杭州蓝芯机器人技术股份有限公司;贵安新区威迈尔科技有限公司郑超获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州蓝芯机器人技术股份有限公司;贵安新区威迈尔科技有限公司申请的专利AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121409256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511990156.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置是由郑超;郭弟;罗阳阳;刘星星;李启凯;俞益民设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置，属于路径规划技术领域，方法包括通过基于异常叉车的叉车坐标，以预定长度为半径画圆，划定圆圈内的拓扑点位为候选点位；基于候选点位及异常叉车周围的道路分布情况，确定用于规划通行路径的候选出边；基于候选出边及AMR叉车尺寸，生成候选出边包围盒；基于候选出边包围盒及异常叉车的叉车包围盒，进行叉车碰撞检测，可确定AMR叉车的通行路径，其中，所述预定长度根据所述异常叉车对道路通行的影响范围划定，如此，可实现车辆绕行堵塞路径时最优路径规划，进而有利于提高集群作业效率。
本发明授权AMR叉车绕障过程中的路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种AMR叉车绕障过程中的路径规划方法，其特征在于，应用于移动机器人调度系统，包括： 获取AMR叉车行驶过程中遇到的异常叉车的叉车坐标； 基于所述异常叉车的叉车坐标，以预定长度为半径画圆，划定圆圈内的拓扑点位为候选点位；其中，所述预定长度根据所述异常叉车对道路通行的影响范围划定； 基于所述候选点位及所述异常叉车周围的道路分布情况，确定用于规划通行路径的候选出边； 基于所述候选出边及AMR叉车尺寸，生成候选出边包围盒； 基于所述候选出边包围盒及所述异常叉车的叉车包围盒，进行叉车碰撞检测，确定AMR叉车的通行路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州蓝芯机器人技术股份有限公司;贵安新区威迈尔科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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