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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种快速反射镜滑模控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512014501.6，技术领域涉及：G05B11/01；该发明授权一种快速反射镜滑模控制方法及相关设备是由王硕;李延伟;谢虹波;黄泽帆;谷佳荣;费强;杨兴林;杨睿设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速反射镜滑模控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于光学器件控制技术领域，公开了一种快速反射镜滑模控制方法及相关设备，所述方法包括：建立快速反射镜的闭环误差模型；闭环误差模型中包含由外界扰动和系统参数测量偏差共同构成的集总扰动项；设置固定时间RBF扰动观测器；固定时间RBF扰动观测器用于对集总扰动项进行估计以输出集总扰动估计值，且固定时间RBF扰动观测器配置有使估计误差在与初始状态无关的固定时间内收敛的权值更新律；基于固定时间RBF扰动观测器输出的集总扰动估计值和闭环误差模型，构建滑模控制器；使用滑模控制器控制快速反射镜；从而提高了控制精度和抗干扰能力，同时避免了控制器对扰动上界依赖和扰动估计收敛时间对初始状态依赖的问题。

本发明授权一种快速反射镜滑模控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种快速反射镜滑模控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： A1.建立快速反射镜的闭环误差模型；所述闭环误差模型中包含由外界扰动和系统参数测量偏差共同构成的集总扰动项； A2.设置固定时间RBF扰动观测器；所述固定时间RBF扰动观测器用于对所述集总扰动项进行估计以输出集总扰动估计值，且所述固定时间RBF扰动观测器配置有使估计误差在与初始状态无关的固定时间内收敛的权值更新律； A3.基于所述固定时间RBF扰动观测器输出的集总扰动估计值和所述闭环误差模型，构建滑模控制器； A4.使用所述滑模控制器控制快速反射镜； 步骤A3包括： 设计滑模面，并基于所述固定时间RBF扰动观测器输出的集总扰动估计值和所述闭环误差模型，结合所述滑模面、类函数和符号函数，构建滑模控制器； 所述滑模面为： ； 其中，为滑模面，为正常数，为角度误差，为角速度误差； 所述滑模控制器为： ； 其中，为类函数，为符号函数，为大于零的控制器参数，为控制量，、和为系统参数测量值，为集总扰动估计值，为快速反射镜的期望偏转角度，为对时间的一阶导数，并表示快速反射镜的期望偏转角速度，为对时间的二阶导数。

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