杭州恒生数字设备科技有限公司周山获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州恒生数字设备科技有限公司申请的专利一种自适应光补偿与畸变矫正的全景考场拼接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121414578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511998347.4,技术领域涉及:G06T3/4038;该发明授权一种自适应光补偿与畸变矫正的全景考场拼接方法是由周山设计研发完成,并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应光补偿与畸变矫正的全景考场拼接方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种自适应光补偿与畸变矫正的全景考场拼接方法,旨在解决现有考场监控拼接中光线不均导致过渡明暗变化、广角及鱼眼镜头畸变导致拼接断层与形变的问题,该方法先在考场构建锚点体系,选取并标定多个基准锚点,基准锚点包括必选锚点和辅助锚点,必选锚点为考场内永久固定的特征点,辅助锚点为考场内相对固定的特征点,同时标定基准锚点的物理坐标、标准亮度值、结构特征并构建锚点关联网络;再同步采集图像、检测匹配锚点,基于基准锚点进行自适应光补偿和畸变矫正,最后按基准锚点坐标拼接图像,还包含锚点失效应对及动态更新机制,本发明实现考场无缝全景拼接,提升监控连贯性与AI分析便利性。
本发明授权一种自适应光补偿与畸变矫正的全景考场拼接方法在权利要求书中公布了:1.一种自适应光补偿与畸变矫正的全景考场拼接方法,其特征在于,包括以下步骤: 锚点体系构建步骤:在考场中选取并标定多个基准锚点,包括必选锚点和辅助锚点,其中所述必选锚点为考场内永久固定的特征点,所述辅助锚点为考场内相对固定的特征点;获取并记录所述基准锚点的物理坐标、标准亮度值和结构特征,并构建锚点关联网络,所述锚点关联网络记录基准锚点之间的空间关系和属性关系; 图像采集步骤:通过至少两个摄像头同步采集考场的图像; 锚点检测与匹配步骤:从采集的图像中检测所述基准锚点,获取基准锚点在图像中的像素坐标,并基于所述锚点关联网络匹配不同图像中的对应锚点; 自适应光补偿步骤:基于所述必选锚点的标准亮度值和实际亮度值两者的差值,确定全局光补偿参数以对图像进行全局光补偿;并基于所述辅助锚点的实际亮度值与标准亮度值两者的差值,对全局光补偿后的图像进行局部光补偿; 畸变矫正步骤:基于所述基准锚点的结构特征和锚点关联网络,对图像进行畸变矫正,通过必选锚点进行全局矫正,通过辅助锚点进行局部矫正; 全景拼接步骤:基于所述基准锚点的物理坐标和像素坐标,对光补偿和畸变矫正后的图像进行拼接,通过所述必选锚点建立考场全景图。
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