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龙图腾网获悉青豆(天津)科技有限公司申请的专利一种多尺度自适应判别的玻璃透光瑕疵定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512003865.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多尺度自适应判别的玻璃透光瑕疵定位方法是由殷永心;杨宾设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度自适应判别的玻璃透光瑕疵定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多尺度自适应判别的玻璃透光瑕疵定位方法，方法包括：原始图像采集、透光率归一化、多尺度特征提取、迭代权值残差判别和异构加速。本发明属于数据处理技术领域，具体是指一种多尺度自适应判别的玻璃透光瑕疵定位方法，本方案采用透光率归一化，引入厚度校正，构建高斯金字塔并应用多方向滤波器组，提取不同尺度的特征，再根据各层的梯度信息自适应加权融合，生成最终特征图；采用迭代权值残差判别，从依赖瑕疵样本的识别转向基于背景特征模型的异常检测，巧妙规避了样本稀缺的难题，获得强大的泛化能力，采用异构加速，实现实时处理加速，确保满足工业生产的实时性要求。

本发明授权一种多尺度自适应判别的玻璃透光瑕疵定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多尺度自适应判别的玻璃透光瑕疵定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：原始图像采集； 步骤S2：透光率归一化，对原始图像进行图像预处理，通过采集入射与透射光强，并引入厚度校正，生成归一化的透光率图像； 步骤S3：多尺度特征提取，对归一化的透光率图像进行高斯模糊并下采样，构建高斯金字塔并应用多方向滤波器组，提取不同尺度的特征，再根据各层的梯度信息自适应加权融合，生成最终特征图； 步骤S4：迭代权值残差判别，从最终特征图中拟合背景特征模型，最小化加权残差平方和，计算所有像素的残差，并为每个像素重新分配权重，利用更新好的权重矩阵，求解新的模型系数，并进行收敛判断，得到最优的背景特征模型，并依据最终残差进行阈值分割，输出瑕疵二值图； 步骤S5：异构加速； 在步骤S2中，所述透光率归一化，包括以下步骤： 步骤S21：对原始图像数据进行图像预处理； 步骤S22：标定背景光强，在无玻璃样品通过的空载状态下，使用工业相机采集入射光强； 步骤S23：透射光强获取，在生产线上有玻璃样品通过时，采集检测光强； 步骤S24：厚度校正，通过激光测厚仪预先获取玻璃厚度分布矩阵，引入玻璃材料的吸收系数； 步骤S25：计算归一化的透光率图像，所用公式如下： ； 式中，表示归一化的透光率图像，表示瑕疵坐标，表示检测光强，表示入射光强，exp表示指数函数，表示玻璃吸收系数，表示玻璃厚度分布矩阵。

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