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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利RGB-T目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512003666.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权RGB-T目标跟踪方法及装置是由郑忠龙;韩涛;张大伟;何小卫设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本RGB-T目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种RGB‑T目标跟踪方法及装置，该方法包括：将RGB图像和TIR图像输入分别输入块嵌入层，得到RGB模板令牌和RGB搜索区域令牌，以及TIR模板令牌和TIR搜索区域令牌；将两种模板令牌输入多模态特征融合模块得到融合模板令牌；TIR模板令牌与RGB模板令牌互相增强得到RGB模板增强令牌和TIR模板增强令牌；将RGB搜索区域令牌与融合模板令牌进行融合得到RGB搜索区域增强令牌，将TIR搜索区域令牌与融合模板令牌进行融合得到TIR搜索区域增强令牌；根据RGB模板增强令牌、RGB搜索区域增强令牌，以及TIR模板增强令牌和TIR搜索区域增强令牌，得到目标跟踪结果。本发明提升跟踪精度和鲁棒性。

本发明授权RGB-T目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种RGB-T目标跟踪方法，其特征在于，包括： 将RGB图像输入第一块嵌入层，得到所述第一块嵌入层输出的RGB模板令牌和RGB搜索区域令牌，将TIR图像输入第二块嵌入层，得到所述第二块嵌入层输出的TIR模板令牌和TIR搜索区域令牌； 将所述RGB模板令牌和TIR模板令牌输入多模态特征融合模块，得到所述多模态特征融合模块输出的融合模板令牌； 使用所述TIR模板令牌对所述RGB模板令牌进行增强得到RGB模板增强令牌，使用所述RGB模板令牌对所述TIR模板令牌进行增强得到TIR模板增强令牌； 将所述RGB搜索区域令牌与所述融合模板令牌进行融合得到所述RGB搜索区域增强令牌，将所述TIR搜索区域令牌与所述融合模板令牌进行融合得到所述TIR搜索区域增强令牌； 根据所述RGB模板增强令牌和RGB搜索区域增强令牌，得到所述RGB图像中的目标跟踪结果，根据所述TIR模板增强令牌和TIR搜索区域增强令牌，得到所述TIR图像中的目标跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江师范大学，其通讯地址为：321004 浙江省金华市婺城区迎宾大道688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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