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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512022428.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法是由孙登第;高博士;丁兆栋;李成龙设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法，同一组可见光模板图像、可见光搜索区域图像、热红外模板图像和热红外搜索区域图像输入RGBT跟踪网络后，特征提取模块分别提取得到各自的全局视觉特征；频率解耦增强跨模态一致性模块FDEC2将收到的全局视觉特征解耦至频率空间，获取各自高频特征和低频特征，并对低频特征进行分布级约束得到模态一致性特征，再将高频特征和模态一致性特征进行频域融合；将频域融合后的特征输入跟踪结果预测模块，跟踪结果预测模块从最后一层特征提取模块输出的特征中取出搜索区域，对跟踪结果进行预测。

本发明授权一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种面向跨模态一致性的频率解耦增强RGBT跟踪方法，其特征在于，构建并训练RGBT跟踪网络，将可见光图像、热红外图像输入RGBT跟踪网络，最终基于所得搜索区域对跟踪结果进行预测，RGBT跟踪网络包括特征提取模块、频率解耦增强跨模态一致性模块FDEC2和跟踪结果预测模块； 同一组可见光模板图像、可见光搜索区域图像、热红外模板图像和热红外搜索区域图像输入RGBT跟踪网络后，执行以下步骤： 首先，通过特征提取模块分别对可见光图像和热红外图像进行特征提取，得到各自的全局视觉特征； 第四层、第七层和第十层特征提取模块后均插入有频率解耦增强跨模态一致性模块FDEC2，频率解耦增强跨模态一致性模块FDEC2将收到的全局视觉特征解耦至频率空间，获取各自高频特征和低频特征，并对低频特征进行分布级约束得到模态一致性特征，再将高频特征和模态一致性特征进行频域融合； 最后，将频域融合后的特征输入跟踪结果预测模块，跟踪结果预测模块从最后一层特征提取模块输出的特征中取出搜索区域，对跟踪结果进行预测； 每一频率解耦增强跨模态一致性模块FDEC2均包括频率解耦器、一致性编码器和频率融合编码器； 首先，对特征提取模块输出的全局视觉特征使用频率解耦器进行解耦，得到两个模态对应的低频特征Ilow和高频特征Ihigh； Ilow,Ihigh=Decoupler； Decoupler表示解耦器； 然后，将两个模态的低频特征IlowRGB，IlowTIR送到一致性编码器计算分布级损失Linvariant_loss，公式为： Linvariant_loss=CMDIlowRGB，IlowTIR； CMD表示分布度量函数； 将两个模态的低频特征相加得到对应模态一致性特征IlowInvariant；公式如下： IlowInvariant=IlowRGB+IlowTIR； 为自适应感知不同频段信息，再通过级联高频信息与对应模态一致性特征IlowInvariant并送入频率混合编码器，计算过程如下； IRGB=ConcatIhighRGB，IlowInvariant； ITIR=ConcatIhighTIR，IlowInvariant； 上式中，Concat是指级联拼接，IRGB是指仅对可见光模态的高频特征与模态一致性特征进行Concat拼接，ITIR是指仅对热红外模态的高频特征与模态一致性特征进行Concat拼接； IRGB=FreqFusionEncoderIRGB； ITIR=FreqFusionEncoderITIR； 上式中，IRGB是对Concat拼接后IRGB进行频率维度建模所得，ITIR是对Concat拼接后ITIR进行频率维度建模所得，FreqFusionEncoder是指对高低频率分辨率进行混合； 最终，上述所得特征IRGB和ITIR通过残差连接再次送到下一层特征提取模块。

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