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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121415165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511993147.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法，涉及电机插片缺陷检测技术领域，包括以下步骤：在存在边界穿插的情况下，计算边缘匹配失配度、边缘跳变率、边缘反转比例与边缘闭合偏差，形成插片边缘的几何冲突特征集合，用于表征边界穿插所引起的图像几何表达差异；将几何冲突特征集合输入融合置信评估函数，获取融合置信评估因子，用于识别插片边缘是否存在融合失真风险。本发明解决了电机插片在多视角成像融合过程中因边界穿插导致的结构表达冲突问题，构建融合置信评估机制识别融合失真风险，动态限定图像参与融合条件，从而提升插片缺陷检测中边缘结构的识别准确性与融合结果的稳定性。

本发明授权基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于多传感融合的电机插片缺陷检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、在多个成像视角中提取电机插片边缘的方向走向信息，建立插片边缘方向映射图，并通过计算方向一致性指数构建插片边缘方向偏移图谱，用于判断插片边缘在多视角图像中是否存在边界穿插的情况，具体为：针对插片边缘方向映射图中每一边缘位置，计算不同视角方向向量之间的最大夹角值作为方向一致性指数，并将方向一致性指数在插片边缘全域进行映射，构建插片边缘方向偏移图谱；当连续边缘位置的方向一致性指数超过第一设定阈值时，判断插片边缘在多视角图像中存在边界穿插的情况； S2、在存在边界穿插的情况下，计算边缘匹配失配度、边缘跳变率、边缘反转比例与边缘闭合偏差，形成插片边缘的几何冲突特征集合，用于表征边界穿插所引起的图像几何表达差异； S2具体包括以下步骤： S201、在存在边界穿插的情况下，通过将插片边缘在多个成像视角中提取的边缘轮廓点进行空间对齐，计算同一空间位置下不同视角轮廓点之间的欧几里得距离，并以各位置平均距离与最大距离的比值作为边缘匹配失配度； S202、基于边缘匹配失配度标定出的边缘区域，采集各空间位置对应的方向向量，按连续空间索引依次计算相邻方向向量之间的夹角差异序列，统计夹角差异序列中大于预设角度阈值的点位比例，作为边缘跳变率，并统计方向向量夹角差异为近反向关系的点位比例，作为边缘反转比例，在边缘轮廓起始点与终止点之间计算空间闭合误差，并将空间闭合误差作为边缘闭合偏差； S203、将边缘匹配失配度、边缘跳变率、边缘反转比例与边缘闭合偏差组合形成插片边缘的几何冲突特征集合，用于表征边界穿插所引起的图像几何表达差异； S3、将几何冲突特征集合输入融合置信评估函数，获取融合置信评估因子，用于识别插片边缘是否存在融合失真风险； S4、根据融合置信评估因子划分插片边缘的融合可信等级，并基于融合可信等级筛选图像采集路径以限定边缘图像的参与融合条件； S5、追踪融合置信评估因子的时序变化趋势，并基于图谱波动性调整方向一致性指数与置信因子划分阈值，实现插片边缘融合可信等级的动态调控。

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