买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利具备形态感知与遥控作动的水下智能缆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121417074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512024630.3，技术领域涉及：H02G9/12；该发明授权具备形态感知与遥控作动的水下智能缆系统是由于大鹏;邓文浩;胡远翔;张天翔;陈云飞设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备形态感知与遥控作动的水下智能缆系统在说明书摘要公布了：具备形态感知与遥控作动的水下智能缆系统，其属于水下机器人、海洋检测与工程测控技术领域。该系统中智能缆一端固定于母船端，另一端连接ROV并由其拖曳实现灵活布放。缆内集成三芯光纤光栅传感器获取沿缆应变分布，沿缆布设多个密封测量盒采集环境数据并回传母船端。母船端配置FBG解调仪与数据处理存储系统，基于应变计算曲率或挠率并重构缆线三维形态。为抑制长距离积分漂移，部分测量盒集成IMU输出姿态并解算切向量，与FBG连续曲率约束融合优化滤波。按节点缆长标定位置将环境测值映射到形态曲线对应空间坐标点，形成空间配准数据集并可视化存储查询，提高水下大范围检测效率与数据精度。

本发明授权具备形态感知与遥控作动的水下智能缆系统在权利要求书中公布了：1.具备形态感知与遥控作动的水下智能缆系统，其特征在于：该系统包括母船端控制平台、智能缆及ROV作动单元； 所述智能缆一端连接固定于母船端控制平台，另一端连接在ROV作动单元上，并由其拖曳运动； 所述智能缆内部集成有用于缆体形态感知的三芯光纤光栅传感器、供电线缆以及用于数据传输的通信线缆，通信线缆采用CAN总线和或通信光纤； 所述智能缆沿长度方向布设有若干密封数据传输测量盒，每个数据传输测量盒内设置有环境传感器组件，并通过所述通信线缆与母船端控制平台通信连接、通过所述供电线缆获取电力；其中，至少一个数据传输测量盒内设置惯性测量单元IMU，用于输出测量盒处姿态信息并解算缆体局部切向量； 所述母船端控制平台包括与所述三芯光纤光栅传感器相连的光纤光栅信号解调仪，以及与通信CAN总线和光通信模块相连的数据处理与存储系统，所述数据处理与存储系统用于接收各测量节点的环境数据并将所述环境数据依据测量盒在缆长方向的标定位置映射至重构的三维形态曲线对应空间坐标点，形成带空间坐标标记的环境物理量数据并进行实时展示与存储查询； 所述数据处理与存储系统还用于结合光纤光栅信号解调仪输出的应变信息重构智能缆本体在水下的三维形态，实现缆体形态与姿态的可视化，并对应变重构结果与IMU提供的切向量和姿态观测进行融合校正，以抑制长距离形态重构的累计误差； 所述数据处理与存储系统配置有智能缆形态重构算法，基于所述光纤光栅信号解调仪获得的缆本体应变信息计算得到沿缆弯曲曲率和弯曲挠率并积分重构智能缆本体在三维空间中的形态曲线，同时得到智能缆各个点处的姿态；其中智能缆在母船端控制平台一端的位置为已知固定点，ROV作动单元端的位置通过超短基线水声定位系统获得，并将ROV作动单元端的位置用作形态重构的边界条件；所述智能缆形态重构算法将IMU输出的姿态解算为对应位置处缆体切向量，并将该切向量约束与FBG连续曲率和挠率约束以及端点边界条件共同输入融合优化滤波过程，对积分重构曲线的累计漂移进行校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。