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龙图腾网获悉漳州职业技术学院申请的专利一种建筑施工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121429186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610001308.0，技术领域涉及：E04G21/08；该发明授权一种建筑施工机器人是由祖庆芝设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑施工机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工机器人，包括机体、机座、安装平台、振捣棒、连接主杆以及偏心驱动机构所组成的施工机器本体，所述连接主杆与所述振捣棒之间安装有连接副杆，所述安装平台上设置有用于对所述振捣棒进行清理的清理机构一与清理机构二，所述连接副杆与所述清理机构一及清理机构二之间设置有配合组件；所述清理机构一包括联动配合使用的驱动结构、清理结构、复位件以及引导组件。该建筑施工机器人，通过在振捣棒上移过程中，进行先润湿，后刮擦的清理方式，不仅能软化并初步溶解附着在振捣棒上的水泥浆，还能够降低了后续机械刮擦的阻力，使清理更彻底，同时既保护了刮片，减少了磨损，又延长了其使用寿命。

本发明授权一种建筑施工机器人在权利要求书中公布了：1.一种建筑施工机器人，包括机体11、机座12、安装平台13、振捣棒14、连接主杆15以及偏心驱动机构16所组成的施工机器本体1，其特征在于：所述连接主杆15与所述振捣棒14之间安装有连接副杆151，所述安装平台13上设置有用于对所述振捣棒14进行清理的清理机构一2与清理机构二3，所述连接副杆151与所述清理机构一2及清理机构二3之间设置有配合组件4； 所述清理机构一2包括联动配合使用的驱动结构21、清理结构22、复位件23以及引导组件24，其中，所述驱动结构21套设于所述清理结构22的外部； 所述驱动结构21包括内部呈空心设置的套管211，所述套管211的内部固定有由下到上依次分布的第一引导座212、过渡座214和第二引导座215，所述第一引导座212的内侧设置有引导面一213，所述第二引导座215内侧设置有引导面二216，其中，引导面一213及引导面二216均与清理结构22配合使用； 所述清理结构22包括内部呈空心设置的固定套221，所述固定套221的内部滑动设置有往复轴222，所述往复轴222的两端分别安装有刮片223和第一滚珠224，所述往复轴222的外表面安装有第一复位弹簧225； 所述驱动结构21与所述引导组件24引导配合使用，其中，引导组件24由引导杆241和第二滚珠242组成，所述套管211的外壁上开设有与所述第二滚珠242滚动配合的引导槽26。

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