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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利凸轮、波发生器、谐波减速器及凸轮设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121429782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512037613.3，技术领域涉及：F16H53/02；该发明授权凸轮、波发生器、谐波减速器及凸轮设计方法是由王秉铨;朱木胜;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本凸轮、波发生器、谐波减速器及凸轮设计方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种凸轮、波发生器、谐波减速器及凸轮设计方法，涉及谐波传动技术领域，凸轮包括凸轮本体，凸轮本体的周侧面设有表面织构，表面织构包括交叉分布的轴向微槽和周向微槽，轴向微槽沿凸轮本体的轴向延伸，周向微槽沿凸轮本体的周向延伸；凸轮本体的周侧面包括长轴区域、过渡区域、短轴区域，长轴区域分布在凸轮本体的长轴方向上的两端，短轴区域分布在凸轮本体的短轴方向上的两端，过渡区域为长轴区域和短轴区域之间的部位；长轴区域中的表面织构的密度大于短轴区域中的表面织构的密度，短轴区域中的表面织构的密度大于过渡区域中的表面织构的密度。如此设置，解决了现有技术中如何增强凸轮和柔性轴承的连接可靠性的问题。

本发明授权凸轮、波发生器、谐波减速器及凸轮设计方法在权利要求书中公布了：1.一种凸轮，其特征在于，应用于谐波减速器，所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体的周侧面设有表面织构，所述表面织构包括交叉分布的轴向微槽和周向微槽，所述轴向微槽沿所述凸轮本体的轴向延伸，所述周向微槽沿所述凸轮本体的周向延伸； 所述凸轮本体的周侧面包括长轴区域、过渡区域、短轴区域，所述长轴区域分布在所述凸轮本体的长轴方向上的两端，所述短轴区域分布在所述凸轮本体的短轴方向上的两端，所述过渡区域为所述长轴区域和所述短轴区域之间的部位； 所述长轴区域中的所述表面织构的密度大于所述短轴区域中的所述表面织构的密度，所述短轴区域中的所述表面织构的密度大于所述过渡区域中的所述表面织构的密度； 在垂直于所述凸轮本体轴向的投影面上，所述轴向微槽与所述凸轮本体中心的连线为轴向槽位置线，所述凸轮本体的长轴与相邻的所述轴向槽位置线之间的夹角、相邻两个所述轴向槽位置线之间的夹角均为间隔角； 在以所述凸轮本体的中心为原点、所述凸轮本体的短轴为X轴且所述凸轮本体的长轴为Y轴的平面直角坐标系中，第一象限中的所有所述轴向槽位置线与第二象限中的所有所述轴向槽位置线关于Y轴对称，第三象限中的所有所述轴向槽位置线与第二象限中的所有所述轴向槽位置线关于X轴对称，第四象限中的所有所述轴向槽位置线与第一象限中的所有所述轴向槽位置线关于X轴对称； 第一象限中的所有所述间隔角符合间隔角函数： ， 其中，N为第一象限中所有所述轴向槽位置线的数量； x为间隔角编号，x∈[1，N]，第x个所述间隔角为第x-1条所述轴向槽位置线与第x条所述轴向槽位置线之间的夹角； 表示第一象限中第x个所述间隔角对应的角度值； 表示所述凸轮本体的长轴与第1条所述轴向槽位置线之间的所述间隔角的角度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川谐波传动科技有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉园西路1号D1栋101、201、301、401、501、D2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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