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龙图腾网获悉山东唐宁专用汽车有限公司申请的专利压裂车队功率协同分配与风险规避方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121435546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511984351.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权压裂车队功率协同分配与风险规避方法是由于安邦;黄占群;王兵;刘永康设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本压裂车队功率协同分配与风险规避方法在说明书摘要公布了：压裂车队功率协同分配与风险规避方法，涉及压裂车技术领域，方法由中央协同控制器执行，中央协同控制器与多台压裂车各自对应的本地控制器通信连接；方法包括：采集每台压裂车的运行状态参数，并接收作业总目标；基于运行状态参数，构建车队的动态协同状态模型；建立多目标协同优化模型；对多目标协同优化模型进行实时求解，计算目标转速设定值；判断任一目标转速设定值是否接近预设安全工作极限；判断是否存在潜在风险；根据判断结果，选择对目标转速设定值进行调整；将最终控制指令分发至各压裂车的本地控制器。本申请能够实现压裂车队功率动态协同分配、规避运行风险并具备高鲁棒性的全局优化控制方法。

本发明授权压裂车队功率协同分配与风险规避方法在权利要求书中公布了：1.压裂车队功率协同分配与风险规避方法，其特征在于，所述方法由中央协同控制器执行，中央协同控制器与多台压裂车各自对应的本地控制器通信连接；所述方法包括以下步骤： S1、实时采集每台压裂车的运行状态参数，并接收作业总目标；运行状态参数包括发动机转速、输出扭矩、压裂泵出口压力、压裂泵出口流量、振动频谱特征和设备健康状态码； S2、基于采集到的运行状态参数，构建车队的动态协同状态模型，动态协同状态模型用于表征每台压裂车的实时能力边界以及车辆间的交互影响；中央协同控制器利用实时的运行状态参数构建出车队的动态协同状态模型，量化每台车在当前时刻的能力上限，能力上限包括基于健康状态的最高安全转速；以及预估车辆之间通过共享管路、基础结构产生的相互力学影响； S3、以达成作业总目标为首要约束条件，建立多目标协同优化模型，多目标协同优化模型以车队总能耗最小化、车队负载均衡度最大化和系统共振风险系数最小化作为优化目标；多目标协同优化模型通过加权综合目标函数实现，加权综合目标函数在集成车队总能耗函数和负载均衡度函数的基础上，将实时计算的共振风险系数作为惩罚项纳入；其中，车队总能耗函数根据各压裂车的发动机万有特性曲线及当前工况计算；负载均衡度函数通过评估各车实际负载与平均负载的偏差得到；共振风险系数基于振动频谱的频域分析实时计算； S4、对多目标协同优化模型进行实时求解，计算得到每台压裂车在下一控制周期的目标转速设定值；采用模型预测控制算法对多目标协同优化模型进行实时求解；模型预测控制算法的步骤包括：以当前状态为初始条件，预测未来有限时域内车队状态变化；求解该时域内的优化问题，得到最优控制序列；将序列中第一个控制量即目标转速设定值输出执行； S5、判断计算得到的任一目标转速设定值是否接近对应压裂车的预设安全工作极限； S6、基于各压裂车的振动频谱特征，判断车队是否存在诱发系统共振的潜在风险； S7、根据S5和S6的判断结果，选择触发相应的风险规避策略对目标转速设定值进行调整，风险规避策略包括负载再分配策略与主动错频策略，并基于调整后的结果生成最终控制指令； S8、将最终控制指令分发至各压裂车的本地控制器，由各本地控制器控制其对应的压裂车执行最终控制指令。

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