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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于导线空间建模的无人机旋翼供电线路磁干扰补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121457397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003854.8，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于导线空间建模的无人机旋翼供电线路磁干扰补偿方法是由李苏芃;戴清松;于小四;邓芳明;韦宝泉;曾建军;李泽文;谢建军;张玉;张一平设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于导线空间建模的无人机旋翼供电线路磁干扰补偿方法在说明书摘要公布了：一种基于导线空间建模的无人机旋翼供电线路磁干扰补偿方法，包括：构建空间三维模型；构建由多根动力导线组成的补偿模型，通过补偿模型模拟动力导线的横截面几何特征与电流分布；为每根动力导线分配非均匀的电流权重；采用自适应积分方法，并基于毕奥‑萨伐尔定律以及电流权重计算补偿模型在磁传感器处产生的总补偿磁场，并基于总补偿磁场计算误差校正因子；基于误差校正因子和实时干扰磁场计算出校正干扰磁场；利用差分方法从原始航磁三分量数据中去除校正干扰磁场，得到消除干扰后的航磁三分量数据。本发明能够解决现有技术无法精确补偿与电流实时相关、与几何结构紧密耦合的动态磁场干扰，导致无人机航磁三分量数据精度不足的问题。

本发明授权基于导线空间建模的无人机旋翼供电线路磁干扰补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于导线空间建模的无人机旋翼供电线路磁干扰补偿方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取无人机旋翼臂上承载电流的动力导线的三维空间路径信息、物理参数信息，以及无人机上搭载的磁传感器的安装位置信息，从而构建空间三维模型； 步骤S2，根据动力导线的三维空间路径信息、物理参数信息，构建一个由多根动力导线组成的补偿模型，通过所述补偿模型模拟动力导线的横截面几何特征与电流分布； 步骤S3，在所述补偿模型中，为每根动力导线分配非均匀的电流权重； 步骤S4，采用自适应积分方法，并基于毕奥-萨伐尔定律以及所述电流权重计算补偿模型在磁传感器处产生的总补偿磁场，并基于总补偿磁场计算误差校正因子； 步骤S5，实时采集动力导线电流，计算出实时干扰磁场，并基于误差校正因子和实时干扰磁场计算出校正干扰磁场； 步骤S6，在空间三维模型中获取传感器的原始航磁三分量数据，利用差分方法从原始航磁三分量数据中去除校正干扰磁场，从而得到消除干扰后的航磁三分量数据； 其中，补偿模型中动力导线的数量为19根，其中，第根动力导线相对于中心轴线的偏移量由以下公式计算： 其中，为第根动力导线相对于中心轴线的偏移量，为动力导线的半径，为圆周角度分布索引，，为第个圆周角度，为层间相位旋转角，，为层半径缩放因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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