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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种接触轮大小随形调整的磨抛工具系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024424.4，技术领域涉及：B24B21/14；该发明授权一种接触轮大小随形调整的磨抛工具系统及其控制方法是由冀世军;区玉婷;赵继;王星凯;张大舜;张恩忠;胡志清;代汉达设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触轮大小随形调整的磨抛工具系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触轮大小随形调整的磨抛工具系统及其控制方法，属于磨抛技术领域。磨抛工具系统包括磨头机构，磨头机构包括砂带磨抛组件、类接触轮组件以及张紧组件；砂带磨抛组件的砂带绕过张紧组件并与类接触轮组件连接；类接触轮组件包括橡胶卷半径调节机构、橡胶带位置调节机构、轴承带松紧调节机构、橡胶带以及轴承带；橡胶带盘绕在橡胶卷半径调节机构的转动部件上形成橡胶卷，橡胶卷自由端固定在所述橡胶带位置调节机构的转动部件上；轴承带首末连接成回转结构，其同时与所述橡胶带位置调节机构的转动部件以及橡胶卷滚动连接；橡胶卷半径调节机构安装在轴承带松紧调节机构的移动部件上，通过橡胶卷半径调节机构进行橡胶卷半径调节。

本发明授权一种接触轮大小随形调整的磨抛工具系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种接触轮大小随形调整的磨抛工具系统，包括磨头底座2和固定在磨头底座2上的磨头机构1；其特征在于，所述磨头机构1包括砂带磨抛组件8、类接触轮组件9以及张紧组件10；所述砂带磨抛组件8的砂带803绕过张紧组件10并与类接触轮组件9滚动连接；所述类接触轮组件9包括橡胶卷半径调节机构、橡胶带位置调节机构、轴承带松紧调节机构、橡胶带906以及轴承带908；橡胶带906盘绕在橡胶卷半径调节机构的转动部件上形成橡胶卷，且橡胶卷的自由端固定在所述橡胶带位置调节机构的转动部件上；轴承带908首末连接成回转结构，其同时与所述橡胶带位置调节机构的转动部件以及橡胶卷滚动连接；所述橡胶卷半径调节机构安装在轴承带松紧调节机构的移动部件上；通过橡胶卷半径调节机构进行橡胶卷半径调节，当橡胶卷半径发生改变，通过轴承带松紧调节机构调节橡胶卷上下位置，进而调整轴承带松紧，通过橡胶带位置调节机构进行轴承带和橡胶卷自由端的横向位置调节，保证橡胶卷自由端的拉直部分始终处于竖直方向；所述橡胶卷半径调节机构包括一号橡胶带旋转电机903、同步带904、一号转轮905、橡胶卷安装轴907以及带轮9010；一号橡胶带旋转电机903固定连接在所述轴承带松紧调节机构的移动部件上，一号橡胶带旋转电机903输出轴与带轮9010固定连接；橡胶卷安装轴907也安装在所述轴承带松紧调节机构的移动部件上并位于带轮9010下方，橡胶卷安装轴907上固定一号转轮905；所述带轮9010与一号转轮905通过同步带904连接，将带轮9010的旋转运动传递给橡胶卷安装轴907；橡胶带906盘绕于一号转轮905上形成橡胶卷，随着一号转轮905的转动而卷入或卷出；橡胶卷的自由端为一段具有拉直部分的橡胶带906，拉直部分的端部固定在所述橡胶带位置调节机构的转动部件上。

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