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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利自适应海况的多自由度组合式海洋能发电装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018344.8，技术领域涉及：F03B13/14；该发明授权自适应海况的多自由度组合式海洋能发电装置及控制方法是由王莉雯;屈琦皓;战柏栩;许诺;孟刚强;曹飞飞;张朔;陈佳俊设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应海况的多自由度组合式海洋能发电装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋可再生能源技术领域，具体涉及自适应海况的多自由度组合式海洋能发电装置及控制方法。波浪能输入机构和换向机构安装于主动轴上，电能转换端机构安装于从动轴上，波浪能输入机构在换向机构作用下向电能转换端机构输入单向转动；自调节齿轮比系统置于浮体座内部，各齿轮组间的齿轮比不同，主动轮通过轴承安装于主动轴上且其内部开有内槽，从动轮固定安装于从动轴上；可控插销装置固定安装于主动轴内，控制插销伸入或退出内槽，切换齿轮组以适应不同的海况。本发明通过改变齿轮比，以此来改变摆锤运动时的阻力，使摆锤运动与浮体运动达到共振，可以更有效地利用在不同海况下的波浪能，显著提高波浪能利用效率。

本发明授权自适应海况的多自由度组合式海洋能发电装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.自适应海况的多自由度组合式海洋能发电装置，其特征在于，包括： 浮体座，其呈封闭半球形； 主动轴203和从动轴204沿竖直方向安装于浮体座内； 波浪能发电装置，其置于浮体座内部，包括：波浪能输入机构、换向机构208和电能转换端机构，波浪能输入机构和换向机构208安装于主动轴203上，电能转换端机构安装于从动轴204上，波浪能输入机构在换向机构208作用下向电能转换端机构输入单向转动； 自调节齿轮比系统，其置于浮体座内部，包括：可变齿轮组，各齿轮组设有啮合的主动轮和从动轮，且各齿轮组间的齿轮比不同，每组的主动轮分别通过轴承安装于主动轴203上且每个主动轮内部开有内槽308，每组的从动轮固定安装于从动轴204上； 扭矩传感器207，其安装于主动轴203上； 可控插销装置407，其固定安装于主动轴203内，可控插销装置407中设有与内槽308配合的插销503； 可控插销装置407根据扭矩传感器207测得扭矩，控制插销503伸入或退出内槽308，切换齿轮组以适应不同的海况； 插销503尾端设有凸键505； 可控插销装置407还包括：舵机501、导轨轮502及导槽平台504，导轨轮502位于导槽平台504的上方，舵机501位于导槽平台504的下方，导轨轮502安装于舵机501的输出端， 导槽平台504上开有用于安装插销503的槽，导轨轮502上开有引导插销503伸入或退出动作的弧形导槽506，弧形导槽506一端靠近导轨轮502的中心而另一端远离，凸键505与弧形导槽506配合安装。

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