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龙图腾网获悉三明学院;厦门金龙联合汽车工业有限公司;中国重汽集团福建海西汽车有限公司;厦门理工学院申请的专利一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007682.1，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制方法及系统是由陈刚;高浩;武蕾;吴龙;王强胜;林鑫设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机电控制技术领域，揭露了一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制方法及系统，所述方法包括：获取电驱动桥的三相电流、电机转速及目标转矩值；变换三相电流进行坐标得到所述电驱动桥的交轴电流反馈量；分别以所述电机转速对应的机械截止频率与电气谐波频率为滤波参数，对交轴电流反馈量进行频带分离，得到扰动观测值；将机械扰动观测值的补偿量与所述电气谐波观测值的补偿量进行加权求和，得到综合前馈补偿量；基于目标转矩值缩放电机转矩常数，得到交轴电流参考值；对综合前馈补偿量与交轴电流参考值进行空间矢量调制，得到电驱动桥的开关控制序列；本发明可以提高一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制的精准度。

本发明授权一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自抗扰控制的电驱动桥转矩脉动抑制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电驱动桥中的三相电流、电机转速以及目标转矩值； 将所述三相电流进行坐标变换，得到所述电驱动桥的交轴电流反馈量； 分别以机械截止频率与电气谐波频率为滤波参数，对所述交轴电流反馈量进行频带分离，得到所述电驱动桥的外部机械扰动观测值与内部电气扰动观测值，包括： 基于所述电机转速及所述电驱动桥的传动惯量计算所述电驱动桥的机械截止频率； 将所述电驱动桥的供电基波频率与所述电驱动桥的目标电气谐波次数的积值作为所述电驱动桥的电气谐波频率； 以所述机械截止频率为阈值频率对所述交轴电流反馈量进行低通滤波，得到所述电驱动桥的外部机械扰动观测值； 以所述电气谐波频率为中心频率对所述交轴电流反馈量进行带通滤波，得到所述电驱动桥的内部电气扰动观测值； 将所述机械扰动观测值的补偿量与所述电气扰动观测值的补偿量进行加权求和，得到所述电驱动桥的综合前馈补偿量； 基于所述目标转矩值缩放所述电驱动桥的电机转矩常数，得到所述电驱动桥的交轴电流参考值； 对所述综合前馈补偿量与所述交轴电流参考值进行空间矢量调制，得到所述电驱动桥的开关控制序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三明学院;厦门金龙联合汽车工业有限公司;中国重汽集团福建海西汽车有限公司;厦门理工学院，其通讯地址为：365000 福建省三明市三元区荆东路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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