深空探测实验室(天都实验室)黄兴宏获国家专利权
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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121521136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059127.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置是由黄兴宏;李海洋;潘林心;赵丹;韩艳;卫东华;钟宇彬设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行器导航与探测技术领域，提供了一种捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置。该方法利用目标探测的灵敏度需求和视场需求确定导航星表，并通过跟踪任务目标确定视场内全部目标和背景恒星相对于平台体系的视线角，利用该视线角确定除任务目标外全部目标和背景恒星的惯性系视线方向；同时进行背景恒星星图匹配，在部分匹配结果条件下基于该惯性系视方向矢量确定任务目标的惯性系视线角，能够隔离平台姿态测量误差和信息不同步误差、安装误差、平台弹性振动等对惯性系视线角计算的影响，显著提高惯性系视线角计算精度。
本发明授权捷联平台的空间目标视线测量计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种捷联平台的空间目标视线测量计算方法，其特征在于，包括： 获取目标探测的灵敏度需求和视场需求，基于所述灵敏度需求确定捷联平台中相机灵敏度能力，并根据相机灵敏度能力确定导航星表； 通过探测、捕获和识别确定出任务目标，基于当前光轴指向的指令方向对所述任务目标进行跟踪，并基于跟踪结果确定视场内全部目标和背景恒星相对于捷联平台中平台体系的视线角； 获取平台姿态，基于所述平台姿态和所述平台体系的视线角确定除所述任务目标以外全部目标和背景恒星的惯性系视线方向矢量； 基于所述视场需求和所述导航星表进行背景恒星星图匹配，得到星图匹配结果； 基于星图匹配结果确定所述任务目标的惯性系视线角；其中，至少部分惯性系视线角根据所述惯性系视线方向矢量确定； 获取下一帧光轴指向的指令方向，迭代执行对任务目标进行跟踪、确定除任务目标以外全部目标和背景恒星的惯性系视线方向矢量、匹配目标-恒星对信息和确定任务目标的惯性系视线角步骤，直至完成任务目标的跟踪任务。
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