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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种悬架模式主动切换的高速无人火星车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069750.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种悬架模式主动切换的高速无人火星车是由金敬福;贾志成;董新桔;闫文凯;胡乐姿;谢浩然;齐迎春;贺连彬;邹猛设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬架模式主动切换的高速无人火星车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬架模式主动切换的高速无人火星车，属于深空探测技术领域，包括：行走架、悬架及切换机构，行走架包括车架、连梁、两根摆臂和两根连杆，悬架包括外固板和下减震器，切换结构包括转轴、外动板和执行器。本发明先利用下减震器两端分别连接在下架和外固板上，而后再将固定在上架上的转轴切换滑动在曲线孔、直线孔和扩径孔内，既可以在无人火星车驻车时，利用转轴滑动在曲线孔内，调平车架，也可以在无人火星车低速行驶时，利用转轴滑动在直线孔内，使车架随两个摆臂摆动，还可以在无人火星车高速行驶时，利用转轴滑动在扩径孔内，使用两个摆臂上的震动、减震传递至车架，实现悬架在柔性悬架、被动悬架和刚性悬架之间的切换。

本发明授权一种悬架模式主动切换的高速无人火星车在权利要求书中公布了：1.一种悬架模式主动切换的高速无人火星车，其特征在于，包括： 行走架1，所述行走架1包括车架11、连梁12、两根摆臂13和两根连杆14，两根所述摆臂13中部分别以所述车架11行进方向为轴线转动在所述车架11行进方向的两端且其两端均转动有车轮15；所述连梁12沿所述车架11行进方向布置在所述车架11的一侧上方；两根所述连杆14的顶端分别通过球销万向滚动在所述连梁12两端且其底端分别通过球销万向滚动在两根所述摆臂13相对端； 悬架2，所述悬架2包括外固板21和下减震器22，所述连梁12的上端和下端相对固定有上架23和下架24；所述外固板21对应所述上架23和所述下架24外侧固定在所述车架11上且其上设有沿所述连梁12高度方向布置的外条孔211；所述下减震器22顶端连接在所述下架24上且其底端固定在所述外固板21上； 切换机构3，所述切换机构3包括转轴31、外动板32和执行器33，所述转轴31垂直转动在所述上架23上且其一端活动穿过所述外条孔211；所述执行器33的固定端固定在所述外固板21外侧且其执行端沿所述连梁12长度方向往复活动；所述外动板32固定在所述执行器33的执行端且其上设有沿所述连梁12长度方向布置并依次连通的曲线孔321、直线孔322和扩径孔323，以随所述执行器33执行端活动而使所述转轴31切换滚动在所述曲线孔321、所述直线孔322和所述扩径孔323内。

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