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龙图腾网获悉沈阳赛博瑞电梯科技有限公司申请的专利一种基于多目标优化的电梯能耗控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610086871.2，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种基于多目标优化的电梯能耗控制系统是由周春生;佟铁祥;陈理博;金湘江;金鑫设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目标优化的电梯能耗控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目标优化的电梯能耗控制系统，包括：参数化模块，生成自适应非均匀B样条控制点集合及对应非均匀节点矢量；电梯离散非线性动力学模块，构建电梯离散非线性动力学模型；指标函数构建模块，构建电梯有限时域非线性最优控制性能指标函数；迭代模块，构造线性近似系统；改进Newton‑GMRES模块，获得自适应非均匀B样条控制点集合的最优修正量；更新模块，生成更新后的自适应非均匀B样条轨迹；电机驱动信号生成模块，驱动电梯沿更新后的自适应非均匀B样条轨迹运行；循环模块，重复执行指标函数构建模块至电机驱动信号生成模块步骤。本发明显著提升了轨迹生成与自适应调整的速度和精度。

本发明授权一种基于多目标优化的电梯能耗控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标优化的电梯能耗控制系统，其特征在于，包括： 参数化模块，采集电梯变负载运行实时传感信息构建电梯实时运行状态向量，并初始化自适应非均匀B样条轨迹参数化模型，生成自适应非均匀B样条控制点集合及对应非均匀节点矢量； 电梯离散非线性动力学模块，构建电梯离散非线性动力学模型； 指标函数构建模块，构建电梯有限时域非线性最优控制性能指标函数，并与电梯离散非线性动力学模型，将电梯非线性最优控制问题转化为以自适应非均匀B样条控制点集合为决策变量的电梯非线性参数优化问题； 迭代模块，对电梯非线性参数优化问题执行牛顿线性化迭代，构造线性近似系统； 改进Newton-GMRES模块，在线性近似系统上应用改进Newton-GMRES算法于Krylov子空间内迭代求解线性近似系统，获得自适应非均匀B样条控制点集合的最优修正量； 更新模块，将最优修正量叠加于当前自适应非均匀B样条控制点集合，生成更新后的自适应非均匀B样条轨迹； 电机驱动信号生成模块，根据更新后的自适应非均匀B样条轨迹计算永磁同步电机目标电磁转矩指令，并转化为空间矢量脉宽调制电机驱动信号，驱动电梯沿更新后的自适应非均匀B样条轨迹运行； 循环模块，重复执行指标函数构建模块至电机驱动信号生成模块步骤，直至电梯轿厢到达电梯目标楼层数据对应的目标楼层并停止运行，完成电梯能耗控制。

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