广州一拓户外科技有限公司胥健获国家专利权
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龙图腾网获悉广州一拓户外科技有限公司申请的专利一种割草机器人的刀盘抬升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223993978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520517532.6，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型一种割草机器人的刀盘抬升机构是由胥健;刘建平设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种割草机器人的刀盘抬升机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及割草设备技术领域，尤其涉及一种割草机器人的刀盘抬升机构，包括固定在机器人主体内的固定座及装配在固定座上的升降座；升降座设有第一电机和刀盘，第一电机传动连接于刀盘以驱动刀盘割草；固定座与升降座之间传动连接有丝杆机构，通过丝杆机构带动升降座并连带刀盘活动升降；固定座与升降座之间设有导向机构，导向机构包括分设在固定座和升降座上的导杆和导轨滚轮；导杆平行于升降座的升降方向并滚动配合于导轨滚轮且与丝杆机构分别在不同的位置共同引导升降座直线升降。本实用新型一种割草机器人的刀盘抬升机构不但具备丝杆传动机构的精确控制能力，还能确保刀盘高度的流畅、精准、稳定调节，促进割草机器人技术的进一步发展。
本实用新型一种割草机器人的刀盘抬升机构在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人的刀盘抬升机构，其特征在于，包括固定在机器人主体内的固定座100以及装配在所述固定座100上的升降座200； 所述升降座200设置有第一电机201和刀盘202，所述第一电机201传动连接于所述刀盘202以驱动刀盘202割草； 所述固定座100与升降座200之间传动连接有丝杆机构，通过丝杆机构带动升降座200并连带刀盘202活动升降； 所述固定座100与升降座200之间设置有导向机构，所述导向机构包括分设在固定座100和升降座200上的导杆401和导轨滚轮402； 所述导杆401平行于所述升降座200的升降方向并滚动配合于所述导轨滚轮402且与所述丝杆机构分别在不同的位置共同引导所述升降座200直线升降。
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