杭州海康机器人股份有限公司杜天豪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利驱动装置及AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999331U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520688507.4，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型驱动装置及AGV是由杜天豪设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动装置及AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种驱动装置及AGV，驱动装置包括固定支架、浮动支架、驱动轮机构和增压机构；固定支架用于与AGV的车体固定连接；浮动支架与固定支架相铰接；驱动轮机构包括驱动源和驱动轮，驱动源的固定端与浮动支架相连接，驱动源的动力端与驱动轮相连接；增压机构包括动力源和第一弹性件，动力源的固定端与固定支架相铰接，第一弹性件的一端与动力源的动力端相连接，第一弹性件的另一端与浮动支架相铰接；动力源的动力端通过压缩第一弹性件使浮动支架摆动，以用于对驱动轮机构增压。上述方案能够解决AGV的可靠性较差的问题。
本实用新型驱动装置及AGV在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，应用于AGV，其特征在于，所述驱动装置100包括： 固定支架110，所述固定支架110用于与所述AGV的车体200固定连接； 浮动支架120，所述浮动支架120与所述固定支架110相铰接； 驱动轮机构130，所述驱动轮机构130包括驱动源131和驱动轮132，所述驱动源131的固定端与所述浮动支架120相连接，所述驱动源131的动力端与所述驱动轮132相连接； 增压机构140，所述增压机构140包括动力源141和第一弹性件142，所述动力源141的固定端与所述固定支架110相铰接，所述第一弹性件142的一端与所述动力源141的动力端相连接，所述第一弹性件142的另一端与所述浮动支架120相铰接；所述动力源141的动力端通过压缩所述第一弹性件142使所述浮动支架120摆动，以用于对所述驱动轮机构130增压。
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