河南职业技术学院魏晓娟获国家专利权
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龙图腾网获悉河南职业技术学院申请的专利自主避障躯干框架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999511U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520855061.X，技术领域涉及：B60W30/09；该实用新型自主避障躯干框架是由魏晓娟;贾猛;刘伯艳;董俊磊设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主避障躯干框架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及躯干框架技术领域，且公开了自主避障躯干框架，包括主板，所述主板下表面的四角处均固定连接有安装座，所述安装座的内壁固定安装有电机。该自主避障躯干框架，自主避障躯干框架通过四角电机驱动移动轮实现灵活转向与主动避障，配合碰撞延伸板及碰撞传感器扩大检测范围，减少碰撞风险；碰撞板通过锁紧螺栓可调安装与缓震弹簧弹性缓冲，在保障碰撞防护可靠性的同时降低冲击损伤；光电传感器与小寻迹条、大寻迹条形成多维度感知系统，结合倒三角形循迹辅助板与滚轮机构提升运动稳定性，减少地面摩擦阻力；安装套一、安装槽等可调结构通过底板与弹力弹簧动态适配地面起伏，结合大挡光件遮光优化传感器信号采集。
本实用新型自主避障躯干框架在权利要求书中公布了：1.自主避障躯干框架，包括主板100，其特征在于：所述主板100下表面的四角处均固定连接有安装座101，所述安装座101的内壁固定安装有电机102，所述电机102的输出轴固定连接有移动轮103，所述主板100的一端的固定连接碰撞延伸板400，所述碰撞延伸板400的一侧设置有两端延伸端，且延伸端上固定安装有碰撞传感器401，所述主板100的另一端固定连接有两个安装套二500，所述安装套二500的内部滑动插接有插杆一502，所述插杆一502的一端滑动插接有插杆二503，所述插杆二503的一端固定连接有碰撞板505，所述主板100两端的下方均设置有大挡光件700。
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