石家庄铁道大学张迅获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利基于机器视觉的铁轨表面损伤检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520918556.2，技术领域涉及：B61K9/08；该实用新型基于机器视觉的铁轨表面损伤检测机器人是由张迅;李绍恒;岳连坤;荣炫凯;任彬;邵一峰;雷宝鹏;张世霖;孙忆琛;赵晨宇;刘洋;陈炎设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的铁轨表面损伤检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉的铁轨表面损伤检测机器人，属于轨道损伤检测技术领域，包括壳体及行走机构，壳体前侧的摄像头能够采集铁轨顶部轨头的图像；壳体外表面设有显示屏，壳体内部设有控制器和电池，摄像头、行走机构及显示屏均与控制器及电池相连。利用半包围结构的壳体包裹铁轨的轨头，行走机构能够沿着轨头行驶，利用摄像头采集铁轨顶面图像，并将图像传输至显示屏；控制器控制行走机构的启停并分析铁轨的损伤情况。本实用新型结构简单、成本低廉，操作方便快捷，能够实现铁轨裂纹的快速、精准、低成本检测，有效提升铁轨检测的效率和准确性，确保铁路运输的顺畅与安全，为我国铁路运输系统的安全运行提供坚实的技术保障。
本实用新型基于机器视觉的铁轨表面损伤检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的铁轨表面损伤检测机器人，其特征在于：包括能够包裹铁轨轨头的壳体及用于驱动壳体移动的行走机构，所述壳体的前侧设有摄像头，用于采集铁轨顶部轨头的图像；所述壳体的外表面设有显示屏，所述行走机构能够沿着铁轨的轨头行驶；所述壳体的内部设有控制器和电池，所述摄像头、行走机构及显示屏均与控制器及电池相连。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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