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龙图腾网获悉贵州省农业科技信息研究所(贵州省农业科技信息中心)申请的专利一种基于履带式的运输机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999635U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520487714.3，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种基于履带式的运输机器人是由文竹;黎瑞君设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于履带式的运输机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于履带式的运输机器人，包括货舱、履带式移动模块、辅助转向组件、传感器模块以及智能控制模块，所述辅助转向组件包括连接板，所述连接板固定安装在货舱底部表面中心处且位于两侧履带之间，所述连接板下方平行设置有触地支撑板，所述连接板和触地支撑板相对一侧表面之间通过升降旋转机构连接，通过智能控制模块的精确指令，利用升降旋转机构协同工作，在狭窄空间或复杂地形转向时，能让触地支撑板触地支撑并灵活调整货舱角度，降低转向半径，避免履带与地面过度摩擦，既减少了对地面和履带的磨损，又提高了机器人在狭窄空间内的作业能力，全方位满足了高效、安全、灵活的运输需求。

本实用新型一种基于履带式的运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于履带式的运输机器人，其特征在于，包括 货舱，所述货舱呈空心长方体结构，其一端设有进出货口，所述进出货口两侧边缘转动安装有舱门； 履带式移动模块，所述履带式移动模块设置在货舱底部，所述履带式移动模块包括两组主动轮、从动轮、托带轮、支重轮和履带以及驱动装置，每组所述主动轮均与驱动装置输出轴连接，每组对应的所述主动轮、从动轮、托带轮和支重轮通过对应履带传动连接； 辅助转向组件，所述辅助转向组件包括连接板，所述连接板固定安装在货舱底部表面中心处且位于两侧履带之间，所述连接板下方平行设置有触地支撑板，所述连接板和触地支撑板相对一侧表面之间通过升降旋转机构连接； 传感器模块，所述传感器模块设置在货舱顶部表面，所述传感器模块包括摄像头、激光雷达、速度传感器、姿态传感器以及坡度传感器； 智能控制模块，所述智能控制模块设置在货舱另一端，所述履带式移动模块、辅助转向组件以及传感器模块均与智能控制模块电性连接，所述智能控制模块包括处理控制器、存储单元、无线通信模块、电源管理单元以及导航定位单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省农业科技信息研究所(贵州省农业科技信息中心)，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市花溪区金农社区金农路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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