湖南师范大学何在洲获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南师范大学申请的专利一种仿生跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620152269.X，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿生跳跃机器人是由何在洲;张超;金耀;唐基桂;林峙君;周顺莉设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种仿生跳跃机器人。包括机架、前肢机构、后肢机构、驱动机构和控制模块，后肢机构包括脚掌部、第一连杆组件、通过销轴连接于脚掌部的第二连杆组件、弹性件第一连杆组件和第二连杆组件远离脚掌部的一端分别通过销轴连接和滑动连接于机架；驱动机构用于驱动第一连杆组件和第二连杆组件弯曲并使弹性件拉伸蓄力后释放作用力，实现后肢机构连续跳跃。通过后肢机构的连杆组件弯曲，使弹性件拉伸蓄力、释放储存的能量，实现跳跃。第一连杆组件与第二连杆组件的联动设计减少了能量在转换中的损耗。能够实现连续多次跳跃，更接近生物运动特性，有利于提高跳跃性能。
本实用新型一种仿生跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生跳跃机器人，其特征在于，包括： 机架100； 前肢机构200，设置于所述机架100的一端； 后肢机构300，设置于所述机架100上与所述前肢机构200相对的位置，包括脚掌部310、通过销轴连接于所述脚掌部310的第一连杆组件320、通过销轴连接于所述脚掌部310的第二连杆组件330、两端分别通过销轴连接于所述第一连杆组件320与所述第二连杆组件330的弹性件340，所述第一连杆组件320与所述第二连杆组件330相互联动，且所述第一连杆组件320远离所述脚掌部310的一端通过销轴连接于所述机架100，所述第二连杆组件330远离所述脚掌部310的一端滑动连接于所述机架100； 驱动机构400，设置于所述机架100上，用于驱动所述第一连杆组件320和所述第二连杆组件330弯曲并使所述弹性件340拉伸蓄力后释放作用力，实现所述后肢机构300连续跳跃。
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