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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999639U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520852333.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人腿部结构是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人腿部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人腿部结构，通过采用电机及转角减速器组成的转角驱动部件作为机器人腿部结构的驱动动力的方式，一方面成本较低，另一方面能够让电机的排布与腿部的方向匹配，布局更为合理，能够解决现有技术存在的缺陷。本实用新型包括：依次连接的胯部单元1、大腿单元2、小腿单元3及脚掌单元4；大腿单元2，包括大腿主体21及第一动力部件22；小腿单元3，包括小腿主体31及第二动力部件32；脚掌单元4包括脚掌41及脚掌驱动部件42；胯部单元1，包括胯部主体11、第三动力部件12及连接座13；第一动力部件22、第二动力部件32及第三动力部件12中的至少一个为转角驱动部件，所述转角驱动部件包括电机01及转角减速器02。

本实用新型一种机器人腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部结构，用于机器人中，其特征在于，包括：依次连接的胯部单元1、大腿单元2、小腿单元3及脚掌单元4； 大腿单元2，包括大腿主体21及第一动力部件22，其中第一动力部件22用于驱动大腿主体21的摆动，且大腿主体21通过第一动力部件22安装在胯部单元1上； 小腿单元3，包括小腿主体31及第二动力部件32，其中第二动力部件32用于驱动小腿主体31的摆动，且小腿主体31通过第二动力部件32安装在大腿单元2上； 脚掌单元4包括脚掌41及脚掌驱动部件42，其中脚掌驱动部件42安装在小腿单元3上并与脚掌41连接，并用于驱动脚掌41的运动； 胯部单元1，包括胯部主体11、用于驱动大腿单元2摆动的第三动力部件12及连接座13，第一动力部件22及第三动力部件12均与连接座13连接； 第一动力部件22、第二动力部件32及第三动力部件12中的至少一个为转角驱动部件，所述转角驱动部件包括电机01及转角减速器02。

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