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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种温差驱动的自动循迹工程试验车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999644U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520911936.3，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种温差驱动的自动循迹工程试验车是由陈宇然;黄宇;王灿;许调;刘欣雨;黄武添;王创惠;谭宗想设计研发完成，并于2025-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温差驱动的自动循迹工程试验车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种温差驱动的自动循迹工程试验车,具体涉及新能源动力装置技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑车体板以及转动连接在支撑车体板上方的驱动轴和联动轴，驱动轴的两端安装有驱动轮，所述支撑车体板上下分别安装有驱动电机与电容模块。本实用新型通过温差发电机构与电容模块含超级电容组及稳压模块构建离网供电系统，结合生物质燃烧热回收形成独立能源链，实现单酒精炉持续供能，适用于无电源实验室或应急设备；同时，采用可拆卸凸轮、传动机构、转向机构的纯机械系统，通过更换异型凸轮廓线实现路径自主循迹，抗电磁干扰且无额外能耗，兼顾精准控制与低能耗，构建新能源动力体系。

本实用新型一种温差驱动的自动循迹工程试验车在权利要求书中公布了：1.一种温差驱动的自动循迹工程试验车，包括支撑机构1，其特征在于，所述支撑机构1包括支撑车体板11以及转动连接在支撑车体板11上方的驱动轴12和联动轴13，驱动轴12的两端安装有驱动轮14，所述支撑车体板11上下分别安装有驱动电机5与电容模块3，驱动电机5的上方设置有温差发电机构4与传动机构6，所述支撑车体板11的一侧设置有转向机构7，所述转向机构7的一侧设置有微调机构9； 所述温差发电机构4包括由下到上依次设置的酒精炉44、铜基热传导模块41、半导体温差片42和散热塔43； 所述传动机构6包括固定连接在驱动轴12外围的齿轮一61与传动齿轮一62以及固定连接在联动轴13一端的齿轮三65，联动轴13的另一端固定连接有异型凸轮15； 所述微调机构9包括安装在支撑车体板11上方的导轨滑座91以及滑动连接在导轨滑座91上方的滑块92，滑块92的上方安装有联动座93与安装框94，安装框94的内侧转动连接有推杆95，联动座93的一侧挂置有复位弹簧96。

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