宁波瑞丰创智科技有限公司周瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波瑞丰创智科技有限公司申请的专利一种泳池机器人的转向结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223999748U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520556129.4,技术领域涉及:B63H25/44;该实用新型一种泳池机器人的转向结构是由周瑞;张旺辉设计研发完成,并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泳池机器人的转向结构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种泳池机器人的转向结构,包括:移动底座和控制装置,控制装置固定在移动底座上,包括喷射装置和转向装置,其中,喷射装置设有喷射口,用于产生持续喷射的水流;转向装置包括至少一个转动连接于喷射口的活动尾翼,活动尾翼通过调整其偏转角度,改变喷射水流方向,从而产生反作用力驱动移动底座转向。本实用新型解决了泳池机器人在水中转向以及动力的问题。
本实用新型一种泳池机器人的转向结构在权利要求书中公布了:1.一种泳池机器人的转向结构,其特征在于,包括: 移动底座1; 控制装置2,所述控制装置2固定在所述移动底座1上,包括喷射装置21和转向装置22,其中,所述喷射装置21设有喷射口211,用于产生持续喷射的水流;所述转向装置22包括至少一个转动连接于所述喷射口211的活动尾翼221,所述活动尾翼221通过调整其偏转角度,改变喷射水流方向,从而产生反作用力驱动所述移动底座1转向; 所述活动尾翼221设有转轴2211; 角度传感器,所述角度传感器固定于所述转轴2211上,用于校准所述活动尾翼221的转动角度; 控制模块,所述控制模块根据所述角度传感器,控制所述活动尾翼221的摆动角度。
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