太道(杭州)自动化技术有限公司张宇获国家专利权
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龙图腾网获悉太道(杭州)自动化技术有限公司申请的专利靠自主动力平移的热气球获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999752U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421865609.0，技术领域涉及：B64B1/40；该实用新型靠自主动力平移的热气球是由张宇设计研发完成，并于2024-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本靠自主动力平移的热气球在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种靠自主动力平移的热气球，在标准热气球的基础上还包括主吹移系统和平衡风桨系统。所述主吹移系统通过人工操作向外伸出的轴流风机风扇方向、位置与风力大小，从热气球球囊下半单侧吹动球囊从而主动获得使热气球球囊水平移动的作用力；所述平衡风桨系统通过在吊篮底部不同方向布置并按照球囊、吊篮的倾斜程度和相互之间主轴的偏移程度给吊篮底部吹动相应大小与方向的水平风力，从而使热气球的吊篮与球囊在动态条件下保持安全的相对位置与姿态，实现了热气球在水平方向上的主动平移能力并能抵抗一定大小的外界风力影响；为无道路条件下的低空运输提供了便捷、可靠、经济的运载工具。
本实用新型靠自主动力平移的热气球在权利要求书中公布了：1.靠自主动力平移的热气球，除用于改装的热气球外，其特征是，还包括：主吹移风机模块，主吹移风机驱动器，主吹移风机座，平衡风桨及其电驱总成，倾角传感总成，驱动电源，平衡控制器。
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