沈阳航空航天大学贺均安获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种自锁式蜗轮蜗杆曲柄滑块起落架收放机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520954394.8，技术领域涉及：B64C25/20；该实用新型一种自锁式蜗轮蜗杆曲柄滑块起落架收放机构是由贺均安;栾美娟;刘佳名;赵怡冰;安万芳设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自锁式蜗轮蜗杆曲柄滑块起落架收放机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自锁式蜗轮蜗杆曲柄滑块起落架收放机构，其包括伺服电机，以及设置于伺服电机输出端的传动组件；传动组件通过转台与曲柄组件的一端转动相连，曲柄组件的另一端与滑动连杆的顶端转动相连，滑动连杆的底端与机轮的中部转动相连，传动组件包括传动外壳，传动外壳内上部设置有涡轮，传动外壳内下部设置有与涡轮啮合的蜗杆，蜗杆的一端延伸至传动外壳外并与伺服电机的输出端相连；本实用新型结构简单，伺服电机通过蜗轮与蜗杆，带动曲柄组件作圆周运动，从而驱使滑动连杆收放机轮，蜗轮与蜗杆可形成自锁结构，防止机轮收放过程中因外力反向驱动蜗轮。
本实用新型一种自锁式蜗轮蜗杆曲柄滑块起落架收放机构在权利要求书中公布了：1.一种自锁式蜗轮蜗杆曲柄滑块起落架收放机构，其特征在于：包括伺服电机1，以及设置于伺服电机1输出端的传动组件；所述传动组件通过转台3与曲柄组件4的一端转动相连，所述曲柄组件4的另一端与滑动连杆5的顶端转动相连，所述滑动连杆5的底端与机轮6的中部转动相连； 所述传动组件包括传动外壳21，所述传动外壳21内上部设置有涡轮22，所述传动外壳21内下部设置有与涡轮22啮合的蜗杆23，所述蜗杆23的一端延伸至所述传动外壳21外并与伺服电机1的输出端相连。
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