沈阳工业大学兰世豪获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种仿蝴蝶柔性翼扑翼飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999757U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520928473.1，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种仿蝴蝶柔性翼扑翼飞行器是由兰世豪;唐媛媛;乔蒙召;徐瑞晨;蔡莎;张伟学;王琦;梁家硕;都兴生设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿蝴蝶柔性翼扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生扑翼飞行器技术领域，本实用新型提供了一种仿蝴蝶柔性翼扑翼飞行器，包括机身和对称设置于机身两侧的翅膀，机身包括驱动机构和转向机构，驱动机构包括机架和分别转动连接于机架上的左舵臂和右舵臂，机架上设有无刷电机，无刷电机通过齿轮组与左舵臂和右舵臂传动连接以实现左舵臂和右舵臂同频上下摆动，转向机构固定于机架上左右摆动用于改变机身的重心以实现转向，且转向机构摆动端连接有与无刷电机和转向机构电连接的电源，翅膀通过翼子板分别与左舵臂和右舵臂连接，通过无刷电机经齿轮组驱动左右舵臂同频摆动，带动翅膀扑翼以提供稳定升力；转向机构摆动电源调整重心，实现飞行器灵活转向，兼具动力传输稳定性与机动灵活性。
本实用新型一种仿蝴蝶柔性翼扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种仿蝴蝶柔性翼扑翼飞行器，其特征在于，包括机身和对称设置于所述机身两侧的翅膀； 所述机身包括驱动机构1和转向机构2，所述驱动机构1包括机架10和分别转动连接于所述机架10上的左舵臂11和右舵臂12，所述机架10上设有无刷电机13，所述无刷电机13通过齿轮组3与所述左舵臂11和所述右舵臂12传动连接以实现所述左舵臂11和所述右舵臂12同频上下摆动，所述转向机构2固定于所述机架10上左右摆动用于改变所述机身的重心以实现转向，且所述转向机构2摆动端连接有与所述无刷电机13和所述转向机构2电连接的电源4； 所述翅膀通过翼子板5分别与所述左舵臂11和所述右舵臂12连接。
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