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龙图腾网获悉苏州览众科技有限公司申请的专利共轴双层旋翼装置以及无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999796U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520571124.9，技术领域涉及：B64U30/24；该实用新型共轴双层旋翼装置以及无人机是由董霞;黄少强设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本共轴双层旋翼装置以及无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种共轴双层旋翼装置以及无人机，共轴双层旋翼装置的上电机、上桨毂机构、操控机构、下桨毂机构和下电机依次自上而下地布置在主轴上，上桨毂机构包括上毂座、上毂架和两个上旋翼，下桨毂机构包括下毂座、下毂架和两个下旋翼，操控机构包括支撑架、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，支撑架的环套部固定套接在主轴上，第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机依次环绕主轴的周向均匀排布地设置在支撑架上。本实用新型共轴双层旋翼装置的各个舵机在主轴的周向上均匀分布，提高飞行平稳性和可靠性，且结构布置更加紧凑，减小整体轴向高度，使得整机的体积更小型化，同时减少零件数量，则简化装配工艺，提高生产效率。

本实用新型共轴双层旋翼装置以及无人机在权利要求书中公布了：1.共轴双层旋翼装置，包括主轴、上电机、上桨毂机构、操控机构、下桨毂机构和下电机，其特征在于： 所述上电机、所述上桨毂机构、所述操控机构、所述下桨毂机构和所述下电机依次自上而下地布置在所述主轴上，所述上桨毂机构包括上毂座、上毂架和两个上旋翼，所述上毂座套接在所述上电机的转子轴上，所述上毂架可转动地支撑在所述上毂座上，两个所述上旋翼关于所述主轴相对地设置在所述上毂架的两端，且所述下桨毂机构包括下毂座、下毂架和两个下旋翼，所述下毂座套接在所述下电机的转子轴上，所述下毂架可转动地支撑在所述下毂座上，两个所述下旋翼关于所述主轴相对地设置在所述下毂架的两端； 所述操控机构包括支撑架、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，所述支撑架的环套部固定套接在所述主轴上，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述第四舵机依次环绕所述主轴的周向均匀排布地设置在所述支撑架上，所述第一舵机和所述第二舵机分别控制所述上毂架相对所述上毂座转动，所述第三舵机和所述第四舵机分别控制所述下毂架相对所述下毂座转动。

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