江苏惠民交通设备有限公司王际成获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏惠民交通设备有限公司申请的专利一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520947069.9，技术领域涉及：B64U40/10；该实用新型一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构是由王际成设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构，包括舵机组件、滑动轴承座组件、中心拉杆组件及连杆组件；舵机组件包括舵机及舵机摆臂，舵机固定在安装底板上；滑动轴承座组件包括滑块轴承座、止转座，止转座固定在安装底板上，滑块轴承座通过舵机连杆连接于舵机摆臂；中心拉杆组件包括中心拉杆、顶座，中心拉杆下端连接于滑动轴承座组件；连杆组件包括连杆、上桨拉杆、上倾斜盘拉杆，连杆连接于顶座。与现有技术相比，本实用新型通过舵机驱动来改变上桨叶的桨距，使上下旋翼产生扭矩不平衡，从而产生航向控制力矩，达到控制无人直升机航向的目的，该控制方式结构简单，控制更加高效、精确，能提升直升机的机动性和响应速度。
本实用新型一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构在权利要求书中公布了：1.一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构，其特征在于：包括舵机组件1、滑动轴承座组件2、中心拉杆组件3及连杆组件4；所述舵机组件1包括舵机101及舵机摆臂102，舵机101固定在安装底板5上；所述滑动轴承座组件2包括滑块轴承座201、止转座202，止转座202固定在安装底板5上，滑块轴承座201通过舵机连杆104连接于舵机摆臂102；所述中心拉杆组件3包括中心拉杆301、顶座302，中心拉杆301下端连接于滑动轴承座组件2；所述连杆组件4包括连杆401、上桨拉杆402、上倾斜盘拉杆403，连杆401连接于顶座302。
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