哈尔滨联合飞机科技有限公司黄宁获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨联合飞机科技有限公司申请的专利一种纵列式无人直升机的传动系统和无人直升机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520293088.4，技术领域涉及：B64U50/23；该实用新型一种纵列式无人直升机的传动系统和无人直升机是由黄宁;汪文博设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纵列式无人直升机的传动系统和无人直升机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种纵列式无人直升机的传动系统和无人直升机，属于航空航天技术领域，解决了现有技术中双发纵列式无人直升机的传动轴扭矩大、结构复杂的问题。本实用新型包括传动轴单元、齿轮箱单元和带轮箱单元；齿轮箱单元和带轮箱单元设置与传动轴单元上；带轮箱单元的输入端连接发动机，带轮箱单元的输出端连接齿轮箱；带轮箱单元包括设置于传动轴单元两侧的前带轮箱和后带轮箱；齿轮箱单元的输出端连接旋翼系统；齿轮箱单元包括设置于传动轴单元两个端部的前齿轮箱和后齿轮箱。本实用新型能减小传动轴工作过程中承受的扭矩，整个系统结构简单。
本实用新型一种纵列式无人直升机的传动系统和无人直升机在权利要求书中公布了：1.一种纵列式无人直升机的传动系统，用于具有双发动机4的无人直升机，其特征在于，包括传动轴单元3、齿轮箱单元2和带轮箱单元1； 所述齿轮箱单元2和所述带轮箱单元1与所述传动轴单元3传动连接； 所述带轮箱单元1的输入端连接发动机4，所述带轮箱单元1的输出端连接所述齿轮箱单元2；所述带轮箱单元1包括前带轮箱11和后带轮箱12； 所述齿轮箱单元2的输出端连接旋翼系统；所述齿轮箱单元2包括前齿轮箱21和后齿轮箱22。
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