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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种自对准的无人机无线充电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223999807U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520023662.4，技术领域涉及：B64U80/25；该实用新型一种自对准的无人机无线充电装置是由李士杰;郝云瑞;谷鹏;陈哲;王诗博;郭星震设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自对准的无人机无线充电装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种自对准的无人机无线充电装置，涉及无线电能传输技术。装置包括：棱台型发射平台、发射线圈、磁芯、接收线圈、逆变模块、整流模块和补偿模块。棱台型发射平台横截面为正方形，发射线圈紧密缠绕在平台外表面，磁芯均匀等距地贴附于平台内表面。逆变模块将输入的直流电转换为交流电并连接补偿模块进而连接发射线圈；接收线圈的感应电流经补偿模块流入整流模块，转换为直流电并滤去噪声后供给无人机。通过上述装置，电能由初级侧传输至次级侧。本装置通过发射平台的机械结构完成自对准，消除了无人机降落位置偏移带来的不利影响，可提高充电效率和安全性并降低成本。

本实用新型一种自对准的无人机无线充电装置在权利要求书中公布了：1.一种自对准的无人机无线充电装置，其特征在于，包括：对接部及充电部； 所述对接部包括：棱台型发射平台、发射线圈、磁芯以及接收线圈； 所述棱台型发射平台内部镂空，所述棱台型发射平台为所述发射线圈缠绕的载体；所述棱台型发射平台配合所述接收线圈实现无人机降落的自对准； 所述发射线圈缠绕在所述棱台型发射平台的内部；所述发射线圈为初级侧电能的载体；所述发射线圈的磁芯等距均匀贴附于所述棱台型发射平台的内表面上；所述发射线圈及磁芯对磁场进行约束形成稳定磁场； 所述接收线圈与无人机尺寸相匹配，设置在无人机底部，位于所述棱台型发射平台外部，所述接收线圈为次级侧电能的载体；所述接收线圈通过捕获磁通而产生感生电动势，进而产生感应电流； 所述充电部包括：逆变模块、整流模块以及补偿模块；所述逆变模块将直流电源输入的直流电转换为交流电并连接补偿模块进而连接发射线圈；感应电流经补偿模块流入整流模块，经由整流模块将交流电转换为直流电并滤去噪声，供给负载。

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