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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利货架对接机构、搬运机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000310U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422073955.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型货架对接机构、搬运机器人及仓储系统是由孙猛杰;胡扩设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架对接机构、搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了货架对接机构、搬运机器人及仓储系统，货架对接机构包括梳齿载物架，梳齿载物架包括安装板、至少一个支撑架和至少两个导向限位边架；其中，至少一个支撑架设置于安装板，朝向高度方向延伸，当料箱被置于货架对接机构，至少一个支撑架对料箱形成支撑；至少两个导向限位边架朝向高度方向延伸，且位置可调的设置于安装板的两侧，通过调节安装板两侧的导向限位边架的安装位置，从而可以对安装板的两侧的导向限位边架的间距进行调节。货架对接机构承载料箱中，通过调节两侧的导向限位边架的间距，可以实现货架对接机构承载不同宽度的料箱，从而可以节省仓储系统搬运机器人所需数量，有利于提升仓储系统的搬运效率。

本实用新型货架对接机构、搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货架对接机构，其特征在于，包括： 梳齿载物架10，包括安装板11、至少一个支撑架12和多个导向限位边架13；其中， 至少一个支撑架12设置于所述安装板11的顶面11a，朝向高度方向Z延伸，用于支撑料箱； 所述多个导向限位边架13设置于所述安装板11的两侧，每侧的多个导向限位边架13沿第二方向Y间隔设置，每个导向限位边架13和所述支撑架12沿第一方向X间隔设置；所述第二方向Y和所述第一方向X、所述高度方向Z垂直； 每个所述导向限位边架13包括连接板131和导向限位板132；所述连接板131连接于所述安装板11的底面11b，所述导向限位板132和所述连接板131弯折连接，朝向所述安装板11的顶面11a一侧延伸； 所述连接板131间隔设置有多行第一连接孔1311，所述安装板11可选择的与所述连接板131不同的第一连接孔1311连接，使所述安装板11的两侧的导向限位边架13的间距可调，导向和限位不同尺寸的料箱； 所述支撑架12与所述安装板11两侧的导向限位边架13间隔设置，用于与货架的梳齿对接。

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