徐州徐工基础工程机械有限公司刘鑫卉获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种可跨轨运输的RGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000419U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520580849.4，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种可跨轨运输的RGV小车是由刘鑫卉;朱红光;李寒菊;韩立华设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可跨轨运输的RGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可跨轨运输的RGV小车，属于轨道小车运输技术领域，包括车体，车体下面设置有驱动系统，驱动系统包括四组驱动轮，车体前后两侧均设置有伺服电机和两组驱动轮，位于同一侧的两组驱动轮的中心间距大于轨道交叉位置断开宽度，每组中两个驱动轮之间通过连杆连接，连杆上设置有齿轮，伺服电机通过减速机与驱动轮连接，驱动轮与齿轮之间，以及两个连杆上齿轮之间通过链条传动。本实用新型能够方便通过运输线和装配线的交叉位置，使物料过渡平稳，避免倾翻风险；也能够无障碍地在流水线全线运输物料，避免一个工位必须配置一个RGV小车而造成RGV小车数量浪费。
本实用新型一种可跨轨运输的RGV小车在权利要求书中公布了：1.一种可跨轨运输的RGV小车，其特征在于：包括车体1，所述车体1下面设置有驱动系统3，所述驱动系统3包括四组驱动轮33，所述车体1前后两侧均设置有伺服电机31和两组所述驱动轮33，位于同一侧的两组所述驱动轮33的中心间距大于轨道交叉位置断开宽度，每组中两个所述驱动轮33之间通过连杆34连接，所述连杆34上设置有齿轮35，所述伺服电机31通过减速机32与驱动轮33连接，所述驱动轮33与所述齿轮35之间，以及两个所述连杆34上所述齿轮35之间通过链条36传动。
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