重庆宇海科技有限公司杨将军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆宇海科技有限公司申请的专利一种铁件抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520052784.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种铁件抓取机构是由杨将军;李继彬;冯洪君设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁件抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及铁件抓取稳定技术领域，且公开了一种铁件抓取机构，包括工作台、连接座、直线模组、固定台、升降装置和铁件抓取装置。采用本申请的结构，能够通过直线模组带动固定台、铁件抓取装置等部件靠近或远离中间支架，从而实现水平位移调节；能够通过升降装置带动铁件抓取装置上下升降，从而实现上下位移调节；从而能够便于铁件抓取装置抓取不同高度的U型铁件，限制抓取的U型铁件以及其上的其他U型铁件下料，便于进行其他操作。
本实用新型一种铁件抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种铁件抓取机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有连接座，所述连接座上设置有直线模组，所述直线模组上设置有固定台，所述固定台上设置有升降装置，所述升降装置的输出端设置有铁件抓取装置；所述连接座上设置有立柱，所述直线模组的下侧设置有配合所述立柱的柱槽；所述升降装置包括输出端设置于所述固定台上的升降气缸，所述升降气缸的内侧设置有安装块，所述铁件抓取装置设置于所述安装块上；所述铁件抓取装置包括设置于所述安装块上的横架，所述横架上对称设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设置有夹爪。
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