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龙图腾网获悉深圳市得鑫自动化设备有限公司申请的专利一种PCB测试机送料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000562U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520665917.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种PCB测试机送料机械手是由罗民锋;阮盛龙;涂昊设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB测试机送料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种PCB测试机送料机械手，包括机箱，机箱内设置有进料位和运输位，进料位内设置有承料板，进料位在与承料板对应的位置设有进料口，承料板顶面在远离所进料口的一侧设有第二定位杆，承料板上方设置有定位机构，机箱内还设置有第一驱动件，用于驱动承料板往返于进料位、运输位内，承料板上方还设有第二驱动件和安装架，安装架安装有CCD相机，运输位一侧设有出料口，运输位内顶部设置有出料机构，出料机构包括垂直驱动件和用于驱动垂直驱动件穿过出料口出入机箱内外的第三驱动件，垂直驱动件的输出端连接有取板夹，通过第二驱动件可以驱动CCD相机移动，从而可以对板件的一侧边是否与第二定位杆紧密贴合进行检测，实现识别效果。

本实用新型一种PCB测试机送料机械手在权利要求书中公布了：1.一种PCB测试机送料机械手，其特征在于：包括机箱1，所述机箱1内设置有进料位10和运输位20，所述进料位10内设置有承料板11，所述进料位10在与所述承料板11对应的位置设有进料口12，所述承料板11顶面在远离所述进料口12的一侧设有第二定位杆118，所述承料板11上方设置有用于定位板件的定位机构3，所述机箱1内还设置有第一驱动件13，用于驱动所述承料板11往返于所述进料位10、所述运输位20内，所述承料板11上方还设有第二驱动件14和安装架141，所述第二驱动件14用于驱动所述安装架141移动，所述安装架141安装有CCD相机142，所述运输位20一侧设有出料口2，所述运输位20内顶部设置有出料机构201，所述出料机构201包括垂直驱动件22和用于驱动所述垂直驱动件22穿过所述出料口2出入所述机箱1内外的第三驱动件21，所述垂直驱动件22的输出端连接有取板夹221。

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