飞时尔智能科技(上海)有限公司牟亚芳获国家专利权
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龙图腾网获悉飞时尔智能科技(上海)有限公司申请的专利一种保持架搬动装置及保持架窗口检测机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763580.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种保持架搬动装置及保持架窗口检测机是由牟亚芳;张素清;王连云;潘兴伟设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种保持架搬动装置及保持架窗口检测机在说明书摘要公布了：本发明涉及保持架检测技术领域，特别是涉及一种保持架搬动装置及保持架窗口检测机，包括平移组件、升降组件、抓取组件和压紧组件，升降组件设于平移组件上，抓取组件设于升降组件上，压紧组件设于抓取组件上，抓取组件包括多爪气缸、内撑爪以及爪头垫板，压紧组件包括压紧导向杆以及压紧件，本申请是在多爪气缸的爪头即气缸爪上再设置直接内撑抓取保持架的内撑爪，且在内撑爪和爪头之间设置爪头垫板，从而当设备需要更换保持架型号时只需要更换不同厚度的爪头垫板即可将内撑爪的位置进行调整，而爪头始终保持对中，只要选用爪头垫板厚度一致，即可保证更换爪头垫板后的内撑爪之间也是对中的，避免了调整爪头对中的麻烦。
本实用新型一种保持架搬动装置及保持架窗口检测机在权利要求书中公布了：1.一种保持架搬动装置，其特征在于：包括平移组件、升降组件、抓取组件和压紧组件，所述升降组件设于所述平移组件上，所述抓取组件设于所述升降组件上，所述压紧组件设于所述抓取组件上，所述抓取组件包括多爪气缸c1、可拆卸地设于多爪气缸的爪头c11上的内撑爪c12以及设于所述内撑爪和爪头之间的可更换的爪头垫板c13，所述压紧组件包括若干均布于所述多爪气缸底部周沿的并向下延接的压紧导向杆c21以及设于所述压紧导向杆底部的并向多爪气缸正下方的中心水平延伸的压紧件c22，所述压紧件底部的高度高于所述内撑爪底端。
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