武汉思创智能装备有限公司杨雷获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉思创智能装备有限公司申请的专利一种具有货物沉降检测功能的绗架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000567U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520772059.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有货物沉降检测功能的绗架机械手是由杨雷;彭丽;陈盛;张霖设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有货物沉降检测功能的绗架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及绗架机械手的技术领域，特别是涉及一种具有货物沉降检测功能的绗架机械手，其使用时，绗架机械手组件在移动绗架的配合下调整位置，当爪具感应料筒边沿感应器感应到料筒边沿的时候，记录下移动绗架的Z轴高度值，此值为料筒与地面的高度值，依据这个值设置一个阈值，当取放料车时，某一次的值超过这个阈值，设备报警，提示货架有沉降，只需要一组爪具感应料筒边沿感应器便可实现对货架沉降的检测，降低成本投入；包括货架和移动绗架，所述货架上设置有滑动设置有移动绗架，还包括绗架机械手组件和爪具感应料筒边沿感应器，所述移动绗架上安装有绗架机械手组件，所述绗架机械手组件安装有爪具感应料筒边沿感应器。
本实用新型一种具有货物沉降检测功能的绗架机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有货物沉降检测功能的绗架机械手，包括货架1和移动绗架2，所述货架1上设置有滑动设置有移动绗架2，其特征在于，还包括绗架机械手组件和爪具感应料筒边沿感应器6，所述移动绗架2上安装有绗架机械手组件，所述绗架机械手组件安装有爪具感应料筒边沿感应器6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉思创智能装备有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区科技园西路6号203-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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