乐福思健康产业股份公司刘飞虎获国家专利权
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龙图腾网获悉乐福思健康产业股份公司申请的专利一种两路药版自动汇流装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520481211.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种两路药版自动汇流装置是由刘飞虎;陈挚;张萍;周维维;李丹;汪小红;丁玲;董浩洋设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两路药版自动汇流装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及药品包装生产设备领域，具体为一种两路药版自动汇流装置，包括药板机械手以及药板输送带，药板机械手位于药板输送带的上方，药板机械手包括主盘、抓取组件、驱动装置以及导电装置，驱动装置包括主驱动电机以及子驱动电机，主动电机的输出端与主盘连接，主盘上安装有电机架，通过真空气泵和真空吸嘴管的组合，确保每次抓取多个药板，提高工作效率，真空气泵环绕安装在控制器上，每个真空气泵上至少安装有三个真空吸嘴管，并排列为品字结构，进一步提高了抓取效率，调节气缸具有较高的灵活性，能够推送药板汇流为直线，限位组件通过调节架、伸缩管和限位护栏的组合，确保药板在输送过程中保持直线运动。
本实用新型一种两路药版自动汇流装置在权利要求书中公布了：1.一种两路药版自动汇流装置，其特征在于，包括药板机械手2以及药板输送带1，所述药板机械手2位于药板输送带1的上方，所述药板机械手2包括主盘3、抓取组件、驱动装置以及导电装置，所述驱动装置包括主驱动电机4以及子驱动电机10，所述主驱动电机4的输出端与主盘3连接，所述主盘3上安装有电机架8，所述子驱动电机10安装在电机架8上，所述子驱动电机10的输出端贯穿主盘3与抓取组件连接，所述抓取组件以及子驱动电机10与导电装置电连接，所述导电装置用于传导电流，所述药板输送带1包括皮带输送装置22、限位组件以及调节气缸15，所述限位组件安装在皮带输送装置22的下端，所述调节气缸15安装在皮带输送装置22的上端，所述调节气缸15的输出端安装有气动护栏16，所述限位组件用于直线输送的限位。
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