山东莱茵科斯特智能科技有限公司崔智获国家专利权
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龙图腾网获悉山东莱茵科斯特智能科技有限公司申请的专利一种四向对中整理垛形装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520131446.1，技术领域涉及：B65G57/22；该实用新型一种四向对中整理垛形装置是由崔智;李明帅;尚余谦;王兴龙;杨弘亚;尹志超;薛磊设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向对中整理垛形装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四向对中整理垛形装置，涉及码垛技术领域，用于解决整层码垛的垛形不够规整的技术问题，一种四向对中整理垛形装置，包括支撑架和四向内推机构，所述四向内推机构包括纵向滑板、连接臂与两个相垂直的内推理形组件，所述内推理形组件包括两个内推件与中空的矩形框，矩形框上设置有气缸、齿轮和两条相平行的横向滑轨，所述内推件利用横向滑块与横向滑轨进行滑动连接，气缸与其中一个内推件传动连接，两个内推件分别连接有齿条，两根齿条各与齿轮相啮合，利用本设备能够从四个方向向内施加推力，使其每条边整齐，将整层纸箱的垛形变得规整美观，解决了整层码垛的垛形不够规整的技术问题，提高了整层码垛的码垛效果。
本实用新型一种四向对中整理垛形装置在权利要求书中公布了：1.一种四向对中整理垛形装置，其特征在于，包括支撑架和四向内推机构，所述四向内推机构包括纵向滑板、连接臂与两个相垂直的内推理形组件，所述连接臂的一端与纵向滑板固定连接，连接臂的另一端与两个内推理形组件相连接； 所述支撑架的侧壁上设置有两根相平行的纵向滑轨，所述纵向滑板利用纵向滑块与纵向滑轨滑动连接，所述支撑架上设置有伺服电机与滑动丝杠，所述伺服电机与滑动丝杠传动连接，所述纵向滑板上设置有与滑动丝杠相配合的丝母限位座； 所述内推理形组件包括两个内推件与中空的矩形框，矩形框上设置有气缸、齿轮和两条相平行的横向滑轨，所述内推件利用横向滑块与横向滑轨进行滑动连接，气缸与其中一个内推件传动连接，两个内推件分别连接有齿条，两根齿条各与齿轮相啮合。
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