湖北天腾重型机械股份有限公司孙太斌获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北天腾重型机械股份有限公司申请的专利药管导向装置及药管工作臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000636U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520343327.2，技术领域涉及：B65G67/04；该实用新型药管导向装置及药管工作臂是由孙太斌;张浩;张登宇;曾令江;洪金锐;彭书军设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本药管导向装置及药管工作臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种药管导向装置及药管工作臂，药管导向装置包括底座和药管导向单元，药管导向装置可通过底座连接于装药台车的工作臂，药管导向单元铰接于底座，药管导向单元可通过绕底座的转动形成展开状态或折叠状态，在进行装药工作时，药管导向单元通过绕底座朝工作臂的前端方向的转动向工作臂的前端方向展开，从而可对药管导向，使药管对准药孔，进行装药作业，当装药台车处于行驶工况时，药管导向单元通过绕底座朝工作臂的后端方向的转动向工作臂的后端方向进行收纳，从而缩短工作臂的长度，为装药台车的行驶和转向提供方便。
本实用新型药管导向装置及药管工作臂在权利要求书中公布了：1.一种药管导向装置，其特征在于，包括： 底座；以及 药管导向单元，铰接于所述底座，并可通过绕所述底座的转动形成展开状态或折叠状态，展开状态下，所述药管导向单元朝向工作臂的前端方向，以导向药管，折叠状态下，所述药管导向单元朝向工作臂的后端方向。
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