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龙图腾网获悉武汉海裕润科技有限公司申请的专利一种厢式货车装车卸货系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000637U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520796722.6，技术领域涉及：B65G67/04；该实用新型一种厢式货车装车卸货系统是由彭国亮;朱沈阳;王建峰设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厢式货车装车卸货系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种厢式货车装车卸货系统，涉及装车卸货技术领域，该厢式货车装车卸货系统，包括送料辊筒线和智能装卸机器人，所述智能装卸机器人包括主框架、安装在主框架底部的动力行走轮、设置在主框架上的中间框架组件、桁架组件、桁架升降动力组件、接料辊筒线以及设置在中间框架组件上的转运夹具和设置在桁架组件上的码垛及卸货夹具，所述主框架内水平向架设的接料辊筒线一端与送料辊筒线衔接，另一端延伸至转运夹具下方。本实用新型通过设置送料辊筒线和智能装卸机器人搭配进行装车卸货作业，使用灵活，智能装卸机器人体型不大可搭配到厢式货车上便利作业，同时智能装卸机器人操作性能好，可完成在空间上的转运活动，可靠性高。

本实用新型一种厢式货车装车卸货系统在权利要求书中公布了：1.一种厢式货车装车卸货系统，其特征在于：包括送料辊筒线1和智能装卸机器人2，所述智能装卸机器人2包括主框架21、安装在主框架21底部的动力行走轮22、设置在主框架21上的中间框架组件23、桁架组件24、桁架升降动力组件25、接料辊筒线26以及设置在中间框架组件23上的转运夹具27和设置在桁架组件24上的码垛及卸货夹具28； 所述主框架21内水平向架设的接料辊筒线26一端与送料辊筒线1衔接，另一端延伸至转运夹具27下方； 所述中间框架组件23包括依次从上向下集成安装的X向动力移动框架组231、Y向动力移动框架组232、动力转动组件233和动力剪叉升降组件234，所述X向动力移动框架组231固定在主框架21顶部； 所述转运夹具27包括固定在动力剪叉升降组件234底部的转接夹具框架271以及分别设置在转接夹具框架271两侧的动力夹板组件272； 所述桁架组件24包括外框架241、平移架242和平移架动力组件243，所述外框架241通过滑动组件在竖直向与主框架21滑动设置，且外框架241通过滑动组件固定在桁架升降动力组件25的升降驱动皮带上，所述主框架21上桁架升降动力组件25驱动桁架组件24升降运动，所述平移架242通过滑动组件在水平向与外框架241滑动设置，所述平移架动力组件243固定在外框架241上驱动平移架242平移运动； 所述码垛及卸货夹具28包括货架281和卸货单元282，所述货架281安装在平移架242端部，所述卸货单元282固定在货架281上。

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