东莞恒科自动化技术开发有限公司陈修恒获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞恒科自动化技术开发有限公司申请的专利一种丝线打结机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520335283.9，技术领域涉及：B65H69/04；该实用新型一种丝线打结机构是由陈修恒;陈亮达;陈思彤设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝线打结机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种丝线打结机构，包括：用于限位丝线两端的第一限位点和第二限位点，以及用于拉动丝线打结的手指模组，该手指模组包括有第一手指部和第二手指部及用于驱动第一手指部和第二手指部进行多轴运动的运动模组，由运动模组驱动第一手指部和第二手指部伸入第一限位点和第二限位点之间勾住丝线翻转、伸直、旋转、弯曲、移动将丝线打结。采用第一手指部和第二手指部模拟人的两根手指，通过运动模组驱动第一手指部和第二手指部进行水平运动、竖直翻转、独立旋转、弯曲伸直等动作，在第一限位点和第二限位点配合下，第一手指部和第二手指部能够将一束丝线扭转打结捆绑在一起，从而替代人工手动打结，降低劳动强度，提升打结效率。
本实用新型一种丝线打结机构在权利要求书中公布了：1.一种丝线打结机构，其特征在于，包括：用于限位丝线A两端的第一限位点1和第二限位点2，以及用于拉动丝线A打结的手指模组B，该手指模组B包括有第一手指部3和第二手指部4及用于驱动第一手指部3和第二手指部4进行多轴运动的运动模组5，由运动模组5驱动第一手指部3和第二手指部4伸入第一限位点1和第二限位点2之间勾住丝线A翻转、伸直、旋转、弯曲、移动将丝线A打结。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞恒科自动化技术开发有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市石碣镇城中玉兰街35号101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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