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龙图腾网获悉山东冠华重工机械有限公司申请的专利一种龙门吊行走控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224000915U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520697539.0，技术领域涉及：B66C13/22；该实用新型一种龙门吊行走控制电路是由李刚;张玉波;李鹏设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门吊行走控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门吊行走控制电路，涉及龙门吊控制技术领域，包括电机控制模块，控制电机模块进行正转自锁，在龙门吊运输的物品的重量大于最小压力阈值且小于最大压力阈值期间且龙门吊运输的物品到达第一限位时，延时控制模块将进行定时工作并在定时结束后，控制电机控制模块进行反转自锁工作，继而控制电机模块的反转工作，在运输的物品的重量大于最小压力阈值且小于最大压力阈值期间且龙门吊运输的物品到达第二限位时，再次进行定时工作并在定时结束后，进行正转自锁工作，继而控制电机模块的正转工作，本实用新型龙门吊行走控制电路可提高龙门吊的智能性，提供充足的正反转控制时间，避免出现物品装卸不及时的情况，提高使用体验。

本实用新型一种龙门吊行走控制电路在权利要求书中公布了：1.一种龙门吊行走控制电路，其特征在于， 该龙门吊行走控制电路包括：电源模块，电机控制模块，转向启动模块，延时控制模块和电机模块； 所述电源模块，用于接入三相电能，对三相电能进行短路断电保护和降压处理，输出第一电能； 所述转向启动模块，与电源模块连接，用于对第一电能进行整流滤波处理并对龙门吊运输的物品进行压力检测，比较检测的信号与设定的最小压力阈值和最大压力阈值的电压大小； 所述电机控制模块，与电源模块、转向启动模块、电机模块和延时控制模块连接，用于接收第一电能并将第一电能传输给电机模块并控制电机模块进行正转自锁或反转自锁工作，设定第一限位和第二限位，检测龙门吊运输的物品与第一限位或第二限值的位置关系，在转向启动模块检测的信号的电压大于最小压力阈值且小于最大压力阈值且龙门吊运输的物品到达第一限位或第二限位时，控制延时控制模块开始定时工作并由延时控制模块进行正转自锁和反转自锁切换控制； 所述延时控制模块，与转向启动模块连接，用于设定定时时间，在转向启动模块检测的信号的电压大于最小压力阈值且小于最大压力阈值期间，龙门吊运输的物品到达第一限位时，开始定时工作并在定时结束后，控制电机控制模块进行反转自锁工作，龙门吊运输的物品到达第二限位时，开始定时工作并在定时结束后，控制电机控制模块进行正转自锁工作； 所述电机模块，用于接收第一电能并控制龙门吊电机进行正转或反转工作，进行龙门吊电机过载断电保护。

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