华晓精密工业(浙江)有限公司韦有溯获国家专利权
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龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利一种驱动模组及重载AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224001003U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520265568.X，技术领域涉及：B66F9/22；该实用新型一种驱动模组及重载AGV是由韦有溯;李松;鲁兵;秦烨;段克槐;金晓孟;姚文忠设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动模组及重载AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动模组及重载AGV，驱动模组包括安装基座、驱动结构、液压缸和回转结构，驱动结构和液压缸均设置在安装基座上，且驱动结构和液压缸相互避让设置；回转结构包括回转组件和滑移组件，回转组件适于与AGV车体连接，且回转组件上开设有安装部，滑移组件滑动设置在安装部内、且与液压缸的活塞杆连接；其中，滑移组件包括滑移单元和动力单元，滑移单元滑动设置在安装部内、且与液压缸的活塞杆连接，动力单元设置在回转组件上，且动力单元的驱动端与滑移单元连接。上述结构的驱动模组，能够在AGV遇到凹凸不平的行走面时，使驱动结构始终与行走面保持接触，并使AGV能够稳定运行。
本实用新型一种驱动模组及重载AGV在权利要求书中公布了：1.一种驱动模组，其特征在于，包括： 安装基座1； 驱动结构和液压缸2，所述驱动结构和所述液压缸2均设置在所述安装基座1上，且所述驱动结构和所述液压缸2相互避让设置； 回转结构5，包括回转组件51和滑移组件，所述回转组件51适于与AGV车体连接，且所述回转组件51上开设有安装部，所述滑移组件滑动设置在所述安装部内、且与所述液压缸2的活塞杆连接； 其中，所述滑移组件包括滑移单元521和动力单元522，所述滑移单元521滑动设置在所述安装部内、且与所述液压缸2的活塞杆连接，所述动力单元522设置在所述回转组件51上，且所述动力单元522的驱动端与所述滑移单元521连接； 在所述AGV车体的重力作用下，所述动力单元522具有驱动所述滑移单元521朝向行走面移动的弹力，以使所述安装基座1具有朝向所述行走面移动的趋势，且使所述驱动结构始终与所述行走面保持接触。
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