东莞市达润轨道交通科技有限公司马俊获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市达润轨道交通科技有限公司申请的专利智能钢轨打磨机器人及其工作组获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224001727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520493433.9,技术领域涉及:E01B31/17;该实用新型智能钢轨打磨机器人及其工作组是由马俊设计研发完成,并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能钢轨打磨机器人及其工作组在说明书摘要公布了:一种智能钢轨打磨机器人,设置有走行系统、打磨系统、控制系统和供电单元,均固定在框架上;还包括测量系统独立安装于检测车上,也可以加挂在框架上;所述走行系统用于驱动设备沿着钢轨移动;所述打磨系统包括打磨装置、进给装置和偏转装置,所述打磨装置包括打磨电机与砂轮,利用打磨电机带动砂轮转动打磨钢轨;所述进给装置用于控制打磨装置的进给量;所述偏转装置用于调整打磨装置的打磨角度;所述测量系统用于测量钢轨波磨与廓形;所述控制系统智能控制打磨系统和走行系统。本实用新型设计为双轨式打磨结构,上述所有系统及单元分设在两条钢轨上,设备在两轨间通过连接杆相互连接,可实现全自动、大角度、长距离且同时打磨两条钢轨的功能。
本实用新型智能钢轨打磨机器人及其工作组在权利要求书中公布了:1.一种智能钢轨打磨机器人,其特征在于:设置有走行系统20、打磨系统30、控制系统40和供电单元50,均固定在框架10上;所述走行系统20用于驱动所述框架10沿着钢轨移动;所述打磨系统30包括打磨装置31、进给装置32和偏转装置33,所述进给装置32用于控制打磨装置31的进给量;所述偏转装置33用于调整打磨装置31的打磨角度;所述控制系统40或根据预设的打磨策略、或根据钢轨波磨和廓形数据,智能控制打磨系统30和走行系统20,以实现所述打磨系统30打磨钢轨;所述供电单元50为所述走行系统20、所述打磨系统30、所述控制系统40供电。
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