福建理工大学孙家乐获国家专利权
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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利一种桥梁缆索外表面的动力攀爬装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224001789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520669521.X，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种桥梁缆索外表面的动力攀爬装置是由孙家乐;黄卫东;叶盛;李恬孜;林玉贤;赖金星;段奥森;戴超群设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁缆索外表面的动力攀爬装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种桥梁缆索外表面的动力攀爬装置，包括机架及驱动设备，驱动设备安装在机架上，驱动设备包括动力单元、第一履带移动机构、第二履带移动机构及第三履带移动机构，动力单元的输出端分别与第一履带移动机构以及第二履带移动机构传动连接，动力单元驱动第一履带移动机构以及第二履带移动机构移动，第三履带移动机构与第一履带移动机构以及第二履带移动机构呈三角安装在机架上，第三履带移动机构与桥梁缆索外表面接触。本申请的技术方案一方面设置有履带式移动机构可以更稳定地在桥梁缆索外表面移动；另一方面设置有多个履带移动机构能使动力攀爬装置在桥梁缆索外表面攀爬的同时，提高攀爬效率。
本实用新型一种桥梁缆索外表面的动力攀爬装置在权利要求书中公布了：1.一种桥梁缆索外表面的动力攀爬装置，其特征在于，包括： 机架； 驱动设备，所述驱动设备安装在所述机架上，所述驱动设备包括动力单元、第一履带移动机构、第二履带移动机构以及第三履带移动机构，所述动力单元的输出端分别与所述第一履带移动机构以及第二履带移动机构传动连接，所述动力单元驱动所述第一履带移动机构以及第二履带移动机构移动，所述第三履带移动机构与所述第一履带移动机构以及第二履带移动机构呈三角安装在所述机架上，所述第三履带移动机构与桥梁缆索外表面接触。
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