长安大学;山东东岳专用汽车制造有限公司马登成获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学;山东东岳专用汽车制造有限公司申请的专利一种悬挂式公路钢板护栏无人清洗机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224001861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520637190.1，技术领域涉及：E01H1/00；该实用新型一种悬挂式公路钢板护栏无人清洗机是由马登成;周静;李吉坤;刘元磊;刘红林;刘嘉怡;雷随阳;刘阳;刘恒翔;张宇翔设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬挂式公路钢板护栏无人清洗机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种悬挂式公路钢板护栏无人清洗机，属于道路护栏养护设备领域。包括框架，以及设置在框架上的清洗滚刷结构、水路结构、三角避障结构和行走机构主动轮结构。该设备专为提升公路养护作业的机械化和自动化水平而设计，旨在降低养护成本并提高作业效率。该设备主要由支架、主机、动力系统、液压电控系统、辊刷和喷水装置等关键部件组成，使用时，首先将本设备安装至需要清理的公路钢板护栏上，开启设备后，设备将沿着公路钢板护栏向前运转，辊刷旋转带动毛刷清扫公路钢板护栏表面，同时喷水装置向护栏各个面喷水，达到充分的清洗效果，在遇到定距离的护栏桩时，特殊的三角轮规避结构可越过护栏桩，实现跨障碍运动。
本实用新型一种悬挂式公路钢板护栏无人清洗机在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式公路钢板护栏无人清洗机，其特征在于，包括框架5，以及设置在框架5上的清洗滚刷结构、水路结构、三角避障结构3和行走机构主动轮结构4； 所述清洗滚刷结构包括轴芯竖向布置在所述框架5上的滚刷回转轴103，滚刷回转轴103表面套设刷毛板105，刷毛板105与滚刷回转轴103之间通过多个一级规避结构弹性连接，刷毛板105上固定刷毛106； 所述水路结构包括水管203，水管203的进水口与水源连接，水管203上间隔设置多个喷头204，喷头204的喷水方向朝向公路钢板护栏； 所述三角避障结构3，包括设置在三角支架302转臂上的三个U形轮301，所述三角支架302中心与框架5固定，三角支架302的三个转臂在同一面内以120°的夹角分布； 所述行走机构主动轮结构4包括设置在框架5下沿的主动轮401，主动轮401贴合于公路钢板护栏表面主动行走。
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